HR2_blog

Unity3D study

2012-01-19T20:09:00.000+09:00

Unity3Dの勉強として、これまで作った物を移植してみました｡
いきなり3Dで、しかも物理演算してしまうなんて、凄い環境ですね。

遺伝について

2011-12-24T20:49:00.003+09:00

Floweriumができるまで。その３。前回からだいぶ時間が経ってしまいましたが、最後に遺伝について書きます。

メンデルチック
Floweirumの中で生える植物は、葉の形・花の色・花びらの枚数・茎の分岐の仕方などいろいろな特徴があり、それらの情報は親から子へ伝えられます。

よく観察していると、親と全く同じ事もあれば、少しだけ混ざっていたり、全然違う事もあります。これはランダムに配合されているのではなく、メンデルの法則に似たルールに従っています。

タップするかAutoSeedがONになっている場合、ランダムな特徴を持った種が生成されます。特徴の情報（遺伝子）は、父方と母方の２セット持っています。この種から育つ植物の形（表現型）は、それぞれの項目（花びらの枚数等）毎に２つの遺伝子を比べて、どちらかを採用します。

こうして育った植物が花を咲かせ種を作る時、他の花が咲いていれば、その花の遺伝子の片方を受け取り、自分の遺伝子の片方と合わせて、種の新しい遺伝子組とします。両親の表現型に現れていない遺伝子同士を受け継いだ場合には、全く似ていない子ができる事もあります。

ミュータント・フラワーズ

上記のルールに従うと、様々な組み合わせはできるものの、結局最初のランダムな範囲の中でしか変化しない事になります。それを回避するために新しい遺伝子組を作る時に一定の確率で、特徴が変動するようになっています。1回の変動は小さな量ですが、世代を超えて受け継がれるため、何度も繰り返すと大きな違いとなって現れます。

右の動画は僕が遭遇した植物です。プログラムは公開中のものですが、長時間起動していたらこのような育ち方をするようになってしまいました｡この植物の種はLibraryに保存したので、さらに他の花と掛け合わせて変化を起こさせる事もできます。

このように制作者の意図を越えた変化を遂げる場合もあるので、ゆっくりと観察を続けてお気に入りを見つけていただけたらと思います。
《 02 : スピログラフと家紋を経て

7月〜9月に読んだ本

2011-10-13T20:29:00.000+09:00

荒木飛呂彦の奇妙なホラー映画
荒木飛呂彦 / 集英社新書 / 新書

PLUS MADHOUSE 5　小池健
キネマ旬報社 / 単行本

現代語訳論語と算盤
渋沢栄一 / 筑摩書房 / 新書

Bright Blind

2011-08-22T23:30:00.004+09:00

「Bright Blind」をProjectsに追加しました｡

Bright Blind はインターフェースをテーマとしたMONGOOSE STUDIOのグループ展の為に制作しました。

スピログラフと家紋を経て

2011-08-10T19:39:00.008+09:00

Floweriumができるまで。その２。
今回は花と葉の描画について書いてみます。

花はこのプロジェクトにとってとても重要な要素です。遊ぶ人が集めたくなるような可愛らしさと、バリエーションが無くてはなりません。交配によって掛け合わせたり、突然変異で新しい種ができる事を表現するために、決まった画像を用意するのではなく、プログラムで生成する必要もありました｡

まず試してみたのが「スピログラフ」でした。

スピログラフ
スピログラフは、文具店で販売されている歯車にそって曲線を描く道具の商品名です。これで描かれる図形の事を内トロコイド（ハイポトロコイド）と呼ぶそうです。この辺の知識は全てWikipediaより。
スピログラフは歯車の径などを変更すると、花のようにも見える図形を描けます。プログラムで描いたのが次の動画です。

なんとなく花に見える瞬間がありますね。ただ、幾何図形すぎて固いので、もう少し植物らしい図形にならないものかと考えました。

家紋
植物を描くためには、よく知る必要があると思い、植物図鑑を購入し花や葉の構造を調べました｡しかし調べるほどに精緻で複雑な構造をどうやって図案化すればいいか悩みました。

そこで思いあったのが家紋です。家紋には植物をモチーフにしたものが沢山あり、特徴を捉えながら図案として美しく抽象化されています。その特徴を見ながらパラメータの設定を行い、花を描画したのが次の２つの動画です。

花びらだけのテスト。色・花びらの幅・ピーク位置・分裂数・花びらの枚数をパラメータとして持ち、桜・桔梗・アザミのように見える花を作っています。

雄しべ・雌しべなどを加え、花が咲くアニメーションも取り入れています。リリースしたバージョンでは処理速度の問題からアニメーションはしていませんが、個々の花を作るロジックはこの動画と同じです。

葉もいくつかのパラメータを変更する事で、いろいろなパターンの形を生成しています。

合体！

今回できた花と葉を、前回のL-systemに組み込んだのが右の動画です。かなり完成形に近づいてきましたね｡しかし、まだ最も重要な要素がありません。それは遺伝です。アプリとして見えにくい部分ですが、植物のライフサイクルを表現するためには欠かせません。

次回は遺伝についてです。

《 01 : L-systemを使った植物の描画 || 03:遺伝について》

Goomay

2011-08-07T22:43:00.013+09:00

Projectページに「Goomay」を追加しました｡Floweriumにも繋がる、生命の模式化を試みた作品です。

ちなみにGoomayは偶命と書き、生命に見立てた物というような意味です。

L-systemを使った植物の描画

2011-08-05T01:36:00.031+09:00

Floweriumを作る過程の話を書いていこうと思います。

まず初めに考えたのは、植物の描画方法でした。Floweriumの前身となるAsitisという作品では、蔦の伸びる様子をベジエのラインだけで表現しました。何となくそれっぽく見えるものの、植物が持つ有機的な整合性はあまり感じられませんでした。そこで植物の形状を記述する方法を探していて見つけたのが、L-systemという手法。（右の図はFloweriumの最も初期の状態です）

L-systemとは？
L-systemは植物学者のアリステッド・リンデンマイヤーという人が1968年に提唱した、自然物の構造を記述・表現できるアルゴリズムだそうです（Wikipediaの受け売り）。要素を記号で表し置き換えのルールを定義する事で、自然物の持つ自己相似形を表現しています。

たとえば、藻の繁殖はこのように記述できます。
要素：A(大人), B(子供)
初期状態：A
置き換えルール：(A → AB), (B → A)

時間 = 0 ： A
時間 = 1 ： AB
時間 = 2 ： ABA
時間 = 3 ： ABAAB
時間 = 4 ： ABAABABA

最初に大人(A)の状態の藻があって、次にルールにしたがってAをABと置き換えると、大人から分裂して子供ができます。そして子供は成長し大人になり、また分裂する。という事を繰り返します｡

Floweriumの成長ルール

Floweriumではこの方法を元に要素の置き換えを行い、植物を生長させています。具体的には、枝(B)・花(F)・葉(L)・右回転(+)・左回転(-)・成長点(G)と分岐の為に位置を記憶する記号([,])です。

この動画では、クリックする度に以下ようなルールが、５０％の確率で適用されています。

■まっすぐな枝から曲がった枝が分岐する
（ G ->[BG][-B-B] ）

■二股に分岐して、花と葉がつく
（ G -> [+BGF][-BLG] ）

置き換えルールは初期状態では4種類ですが、突然変異によって変異する場合があります。新しくできたルールも次の世代に遺伝するので、ユーザー毎に多様な形状が生成されます。

02 : スピログラフと家紋を経て》

Flowerium

2011-08-03T08:14:00.009+09:00

花を育てて共有するアプリ「Flowerium」が公開になりました。

これから何回かに分けて、植物の描画や遺伝のルールなど細かい話を書いていきたいと思います。

4月〜6月に読んだ本

2011-07-02T12:27:00.008+09:00

またしても、あまり冊数を稼げなかった。。けど、良著と出会えてよかったです。

複雑系のシミュレーション―Swarmによるマルチエージェント・システム
伊庭斉志 / コロナ社 / 単行本
前半は、Boidやセルオートマトン、機能を創発する仮想進化などの概要を説明し、後半でSwarmというフレームワークでの実装を紹介している。複雑系を経済や生物の社会システムと結びつけて説明する本は色々読んだけど、この本はそれらをプログラムでどう表現するかについて具体的に書かれていてよかった。

幸せ最高ありがとうマジで!　本谷有希子 / 講談社 / 単行本
舞台の脚本を書籍化したもの。相変わらず感情のカオス。けどいま一つだったのは、舞台らし過ぎたせいかな。

33歳からの勉強のルール (アスカビジネス)　水谷　弘隆 / 明日香出版社 / 単行本
こういうビジネス本を読んでるのはちょっと恥ずかしいと思いつつ。ぬくぬくしたサラリーマン向け。

BRUTUS特別編集　合本・真似のできない仕事術 (マガジンハウスムック)　マガジンハウス / マガジンハウス / 単行本
いろいろな組織の・個人の仕事の仕方を紹介している。
組織はリーダーの考え方によっていくつかのタイプに分けられそう。厳格なルールで方向性を纏めるタイプ(安藤忠雄・佐藤可士和)と、個性の総体で行く先を決めるタイプ(スタジオジブリ・糸井重里)。いろいろなアプローチがあって面白い。

どこから行っても遠い町　川上弘美 / 新潮社 / 単行本
梅雨の様なしっとりとした雰囲気。最初はうっとおしくて不愉快な感じだったけど、読みすすめていくと不思議と居心地がよくなってきた。雨の日に読むのがお勧め。

プログラマの数学　結城浩 / ソフトバンククリエイティブ / 単行本
数学の基本的な概念をプログラムと結びつけて説明している。
明日すぐに役立つというわけではないけど、数学の素養の無くプログラムしている自分にとっては、とっかかりとしてよかった。論理とか、再帰とか、高校の時は聞き流してた内容も今読むと興味をもてる。
つまづきそうな読者をフォローする気配りが随所にあり、そこにとても好感を持った。

1月〜3月に読んだ本

2011-04-05T01:02:00.014+09:00

年始に年間50冊という目標を掲げておきながら、あまりの低空飛行のため記事を書く事もはばかられていましたが、4半期という区切りなのでこれまでに読んだ本を紹介します。読書傾向に一貫性が無い気がします。

デザインの骨格　山中俊治 / 日経BP社 / 単行本
プロダクトデザイナー山中俊治さんのブログをまとめた本。
一本ずつが短くよくまとまっているので次々読んでしまいました。スタイリングではなく、本質からものを作る山中さんの考えが、具体的な事例から理解できます。
印象に残ったのは「図面なんかいらない」「ビヨン＆しっとり」。

フェルマーの最終定理　サイモンシン / 新潮社 / 文庫
長々とかかったけど、ようやく読み終えた。中盤少しだれたけど、証明の核心に迫る後半は引き込まれた。最初の論文に不備が見つかってから解決の瞬間を迎えるまで、ワイルズの心境を察すると胸がつまる思いだ。

江利子と絶対〈本谷有希子文学大全集〉　本谷有希子 / 講談社 / 文庫

坊っちゃん　夏目漱石 / 新潮社 / 文庫
主人公の性格が気持ちいい。

四畳半王国見聞録　森見登美彦 / 新潮社 / 単行本
いつにも増して不毛な情熱が渦巻く四畳半世界。一冊読み終わっても、ほとんど何も起きていない。ちょっとした脱力感。不思議な読後感。

まさかジープで来るとは　せきしろ,又吉直樹 / 幻冬舎 / 単行本
予備知識無くタイトルだけ気になって購入。ナンセンスな不定型詩。どういうふうに読んだらいいか少し困った。

Xcode4でopenFrameworks

2011-04-03T22:37:00.007+09:00

Xcodeがメジャーアップデートされ4になりました。大きく変わったインターフェースは賛否あるようですが、InterfaceBuilderと融合して格段に使い勝手が良くなったという話も聞きます。僕はoFでしか使っていないのであまり関係ないですけど。
で、最近oFを始める方から、Xcode4でビルドできないという事を何回か聞かれたので、まとめておきます。

oFの環境はiPhone用の0.062 FATです。Xcodeでプロジェクトを開いて、画像の1 > 2 > 3 > 4 とクリックします。緑の選択中の項目がiOS4.3、OSX10.6になっている事を確認してください。これで多分シミュレータでは動くはずです。

次に、iPhone実機に入れる場合に、oFの中で利用しているfreetypeというライブラリーが、armv6までしか対応していないので、armv7に対応した最新版と入れ替えます。githubで最新のoFをDLします。
https://github.com/openframeworks/openFrameworks

落としてきたものの中に、freetype-iphone.a　というファイルがあります。これを元からあるoFの中の同名ファイルと置き換えます。これで実機向けにコンパイル通るはずです。

Junkyard Jumbotron

2011-03-24T21:54:00.010+09:00

こちらの記事で紹介されていた「Junkyard Jumbotron」が面白そうだったのでさっそく試してみました。
複数のスマートフォンやディスプレイを1つの巨大な画面にできる新技術「Junkyard Jumbotron」

Junkyard Jumbotronは複数の端末を合わせて、一つの大きな画面のように表示する事ができるサービスです。Webブラウザを利用するため、OS・画面サイズなどに左右されず、色々なデバイスで使う事ができます。

1.Create
サイトにアクセスしアカウントを作ります。アカウントというより一緒に表示するグループという感じ?

2.calibrate
キャリブレーションの為のコードが表示されます。複数の端末がアクセスしていると、それぞれ違うコードになります。左は、MacBookPro、iPad、iPhone3Gを並べた状態。この写真をアップロードすると、コードを解析し画面の数、位置、大きさを把握してくれます。

3.Control
表示させたいイメージをアップロードする画面になります。複数枚登録できて、下のコントロールパネルで切り替えられます。「Max,Min,Stretch」は画像のフィットのさせ方。「Delete,DeleteAll」は登録済みの画像の消去。「IdsOn, IdsOff」はオートプレイの切り替え。動画は試してみましたがエラーがでました。

これそのものを実用的に使う事は無いと思いますが、技術の組み合わせの妙というか、枯れた技術の水平思考的な面白さを感じました。

Junkyard Jumbotron

ブログのデザインを更新

2011-03-08T21:50:00.020+09:00

エントリーがだいぶ空いてしまったので、気分転換にデザインテンプレートを変更しました。トップページにサムネイルのように記事が並ぶので、チェックしやすくなったと思います。
右上の木は制作中の作品です。制作が進むにつれて変化する予定。

宵山万華鏡

2010-12-31T13:25:00.008+09:00

宵山万華鏡

森見登美彦 (著)
単行本（ソフトカバー）: 248ページ
出版社: 集英社 (2009/7/3)

乱暴と待機

2010-12-29T00:38:00.010+09:00

乱暴と待機

舞台のほとんどは小さな一軒家。
その家には片足が不自由な30手前の男と、男からの復讐を待つ妹が住んでいる。ある日、男は天井裏に身を隠す入り口を見つけ、妹を監視するようになる。

序盤の閉じた世界から徐々に変化が起きて、リアリティーの基準が変わっていくのが面白い。

この作者の本は、読み終わるといつもよく分からない興奮で頭がいっぱいになる。終盤で登場人物の感情がぶわぁーっと吹き出して、それにのまれてしまう感じ。とにかくなんか凄い。

本谷有希子 (著)
単行本（ソフトカバー）: 224ページ
出版社: メディアファクトリー (2008/2/27)

プログラマが知るべき97のこと

2010-12-29T00:35:00.003+09:00

プログラマが知るべき97のこと

経験豊富なプログラマー達のエッセイ集。プロとはかくあるべきといった思想論から、コードテストについての細かなTIPSまで、様々な視点で書かれている。

自分は巨大プロジェクトに関わるようなプログラマとは違うのだけど、思想的な話はとても為になった。勉強し続ける事、自分の仕事に責任を持つ事。プロと呼ばれる為に肝に銘じておなかなくてはと思った。

具体的なTIPSとして気に入ったものをいくつか。
・見られて恥ずかしいデータを使わない事（ロッド・ベグビー）
・プログラミング言語は複数習得すべき（ラッセル・ワインダー）
・コードに書けないことのみをコメントにする（ケブリン・へニー）

和田卓人 (監修), Kevlin Henney (編集), 夏目大 (翻訳)
単行本（ソフトカバー）: 276ページ
出版社: オライリージャパン (2010/12/18)

群れのルール群衆の叡智を賢く活用する方法

2010-12-29T00:32:00.002+09:00

群れのルール群衆の叡智を賢く活用する方法

ピーター・ミラー (著)
単行本（ソフトカバー）: 298ページ
出版社: 東洋経済新報社 (2010/7/16)

ICO-霧の城-（下）

2010-12-23T23:54:00.004+09:00

ICO-霧の城-（下）

宮部みゆき (著)
文庫: 384ページ
出版社: 講談社 (2010/11/12)

ICO-霧の城-（上）

2010-12-23T23:51:00.006+09:00

ICO-霧の城-（上）

宮部みゆき (著)
文庫: 336ページ
出版社: 講談社 (2010/11/12)

わたしの旅に何をする。

2010-12-06T12:29:00.009+09:00

わたしの旅に何をする。

宮田珠己 (著)
文庫: 258ページ
出版社: 幻冬舎 (2007/06)

ofxKinect Test 2

2010-12-04T00:13:00.005+09:00

Kinectでジェスチャー操作を実験しました。
手のひらの前後で拡大縮小、左右に振ると回転します。

ofxKinect Test 3 from HR2 on Vimeo.

さてこれで準備が出来たので、次は放置していたFIOラジコンを動かしてみます。

ofxKinect Test

2010-11-22T14:15:00.012+09:00

Kinectが届いたので、さっそくofxKinectを試してみました。
ofxKinect

深度や色の情報はかなり簡単に取り出せます。きちんとチューニングすれば結構いい精度がでそうです。
で、カメラの映像に奥行きを付けるデモを作ってみました。他の方もたくさんやられていますが、通過儀礼という事で。

ofxKinect Test 2 from HR2 on Vimeo.

ofxKinect Test 1 from HR2 on Vimeo.

上のデモでは赤外線による深度測定とカメラを利用していますが、他にも3軸加速度センサーとマイクが付いています。Xboxのゲームでは、マイクでアバターをクチパクさせていました。また、Kinect本体をチルトさせるためのモーターも内蔵されています。

使い方次第で可能性が広がりますね。

Geometory Wars : Touch の操作性を向上するハック

2010-11-20T19:57:00.022+09:00

iPhoneでもGeometory Warsを快適にプレイしたい！
Geometory Warsというのは、Xbox 360のシューティングゲームで、DSにも移植されている人気シリーズです。グラフィック・サウンド・ゲーム性、すべてが素晴らしく、とても中毒性があります。そのiPhone/iPod版がGeometory Wars : Touchとして発売されました。
Geometory Wars : Touch

しかし、カスタマーレビューなどではタッチパネルでの操作性について問題が指摘されています。iPhoneのゲームとしては一般的な仕様ですが、レバーと比べると繊細な操作が難しいため、Xbox版をやり込んだ人ほど違和感を感じてしまうようです。僕も自由に操作できないために、面白さが半減していると感じました。グラフィックやゲーム性は忠実に再現されているだけに実に惜しい。

ローテクは強い
そこで操作しやすくするハックを考えました。用意するのはこのようなゴム足。直径が小さく、透明なものがいいです。

このゴム足をインターフェースの位置に合わせて貼り付けます。これだけ。

十字キーは偉大
タッチパネルで操作しにくい原因の一つは、手触りが無いため方向キーの起点が分からない事です。わずかでも突起があると、そこを中心に方向が分かります。
また、ゴム足の上はタッチに反応しないので、方向を瞬間的に変えられます。右ー＞左と入力を切り替えたい場合、普通は起点の左側に指を滑らせます。ゴム足があると親指の傾きを変えて左右を切り替えられ、ファミコンの十字キーに近い感覚になります。わずかな違いですが、このゲームをプレイする上では大きな差です。

ちなみに、これを貼り付けたまま何日か過ごしましたが、メール・電話など他の操作の時も、"思ったより" 邪魔にならないです。

Geometory Wars : Touch from HR2 on Vimeo.

傭兵ピエール(下)

2010-11-16T17:21:00.002+09:00

傭兵ピエール(下)

佐藤賢一 (著)
文庫: 448ページ
出版社: 集英社
発売日： 1999/2/19

傭兵ピエール(上)

2010-11-16T17:13:00.005+09:00

傭兵ピエール(上)

佐藤賢一 (著)
文庫: 448ページ
出版社: 集英社
発売日： 1999/2/19

ほんたにちゃん (本人本 3)

2010-10-31T02:34:00.003+09:00

ほんたにちゃん (本人本 3)
本谷有希子 (著)
単行本: 144ページ
出版社: 太田出版
発売日： 2008/3/20

腑抜けども、悲しみの愛を見せろ

2010-10-31T02:29:00.003+09:00

腑抜けども、悲しみの愛を見せろ
本谷有希子 (著)
文庫: 224ページ
出版社: 講談社
発売日： 2007/5/15

旅用自転車ランドナー読本

2010-10-22T21:05:00.002+09:00

旅用自転車ランドナー読本
平野勝之 (著), 自転車人編集部 (著)
単行本（ソフトカバー）: 128ページ
出版社: 山と渓谷社
発売日： 2010/4/19

三島由紀夫レター教室

2010-10-19T11:39:00.004+09:00

三島由紀夫レター教室

三島由紀夫 (著)
文庫: 227ページ
出版社: 筑摩書房
発売日： 1991/12

谷崎潤一郎マゾヒズム小説集

2010-10-14T17:55:00.005+09:00

谷崎潤一郎マゾヒズム小説集

谷崎潤一郎 (著)
文庫: 232ページ
出版社: 集英社
発売日： 2010/9/17

順列都市〈下〉

2010-10-14T17:52:00.004+09:00

順列都市〈下〉

グレッグイーガン (著)
文庫: 285ページ
出版社: 早川書房
発売日： 1999/10

順列都市〈上〉

2010-10-14T17:49:00.005+09:00

順列都市〈上〉

グレッグイーガン (著)
文庫: 282ページ
出版社: 早川書房
発売日： 1999/10

Arduino Fioでラジコンその3

2010-09-14T22:16:00.019+09:00

前回の予告通り、モータードライバを使ってモータをコントロールし、後進・旋回させたいと思います。

■準備したもの
楽しい工作シリーズ　No.100 トラック&ホイールセット
モータドライバ　TA7267BP

前回は、トランジスタを単純にON/OFFの為に使いましたが、うまい事回路を組むとモーターに流れる電流を逆転させる事ができます。＞Ｈブリッジ回路
でも、世の中には、これらの回路がパッケージされた便利なICがあるので、今回はそれを使います。

TA7267BP。ちなみに、ピンの番号はこの向きで、左が１、右が7です。

回路はこんな感じ。FioのシンボルがなかったのでDuemilanoveで代用しています。使用しているピンの番号は同じです。

１つのドライバにつき2本の信号のon/offの組み合わせで、以下の4つの状態を制御します。
ブレーキは止める力がかかり、ストップは空転するみたいです。（ちがうかも）

右モーター
D10 = high, D11=high　＞ブレーキ
D10 = high, D11=low　＞逆転
D10 = low, D11=high　＞正転
D10 = low, D11=low　＞ストップ

左モーター
D5 = high, D6=high　＞ブレーキ
D5 = high, D6=low　＞逆転
D5 = low, D6=high　＞正転
D5 = low, D6=low　＞ストップ

そして、左右のモーターを組み合わせて、移動します。
右：正転、左：正転　＞　直進
右：逆転、左：正転　＞　右旋回
右：正転、左：逆転　＞　左旋回
右：逆転、左：逆転　＞　後進

Arduino Fio Demo1 from HR2 on Vimeo.

足回りをキャタピラにしたら戦車っぽくなってきたので、次回はその辺を強化したいと思います。そろそろoF使ったネタにしたいです。

ベルカ、吠えないのか

2010-09-03T15:48:00.005+09:00

ベルカ、吠えないのか

太平洋戦争中にアメリカ軍に捕えられた4頭のイヌの子孫が、人間に翻弄されながら、世界に広がっていく物語。

イヌの血統を証人として、現代史を描くという構造がとてもユニーク。綿々と連なるイヌの歴史と、人の歴史。戦場で相対した2頭が、元をたどれば同じ始祖を持つというエピソードは、人間同士の敵対関係への皮肉のように思えます。主体がイヌだからこそ描かれた、激しい生への執着に胸が熱くなります。

ただ、この作品は決して重苦しいものではありません。勢いのある独特な文体と、魅力的なエピソードによって、すばらしいエンターテインメントとして仕上がっています。

古川日出男 (著)
単行本: 344ページ
出版社: 文藝春秋 (2005/4/22)
発売日： 2005/4/22

Arduino Fioでラジコンその2

2010-09-01T22:28:00.026+09:00

前回、PCとArduino Fioが通信するところまで出来たので、今回は工作キットの車に乗せて、走らせてみました。

■準備したもの
楽しい工作シリーズ
・No.168 ダブルギヤボックス左右独立4速タイプ
・No.101 トラックタイヤ 36mm
・No.98 ユニバーサルプレートセット
・No.152 単4電池ボックス 1本用スイッチ付

説明書に従って作ります。久々の工作、楽しかったです。

■モーターを動かす回路
Fioの出力は、モーターを回せるほどの電流を供給できません。そこでトランジスタを使います。下図の2SC1815というパーツです。電池からモーターを通過した電流は、トランジスタに入ります。ここでD12,D13がOnの場合は、電流が流れてモーターが回り、Offなら流れません。こちらにしっかりとした説明があります。トランジスタ回路の基本設計法

上の回路図を組上げるとこんな感じになります。この状態で、前回テストで使ったProcessingのarduino_output を操作すると、左右のタイヤが動くと思います。

■openFrameworks
次に操作アプリを作ります。先ほどはProcessingを使いましたが、今後の拡張のしやすさを考えて、慣れているopenFrameworksを使います。
ofフォルダのapps/example/firmataExampleにArduinoを扱うサンプルがあります。これを必要な部分だけ残し、以下のように改造しました。上キーでD12,13をOn（前進）、右キーでD12だけOn（右旋回）、左キーでD13だけOn（左旋回）です。

testApp.h


#ifndef _TEST_APP
#define _TEST_APP

#include "ofMain.h"
class testApp : public ofBaseApp{
 public:
  void setup();
  void update();
  void draw();
  void keyPressed  (int key);
  void keyReleased(int key);
  void mouseMoved(int x, int y );
  void mouseDragged(int x, int y, int button);
  void mousePressed(int x, int y, int button);
  void mouseReleased(int x, int y, int button);
  void windowResized(int w, int h);

  void setupArduino();
  void updateArduino();
  ofArduino ard;
  bool bSetupArduino;
};
#endif

testApp.cpp


#include "testApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void testApp::setup(){
 ard.connect("/dev/cu.usbserial-A700eEMl", 57600); //適宜、変更してください
 bSetupArduino = false;       // flag so we setup arduino when its ready, you don't need to touch this :)
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::update(){
 if ( ard.isArduinoReady()){
  
  // 1st: setup the arduino if haven't already:
  if (bSetupArduino == false){
   setupArduino();
   bSetupArduino = true; // only do this once
  }
  // 2nd do the update of the arduino
  updateArduino();
 }
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::setupArduino(){
  // this is where you setup all the pins and pin modes, etc
 for (int i = 0; i < 13; i++){
  ard.sendDigitalPinMode(i, ARD_OUTPUT);
 }
  ard.sendDigitalPinMode(12, ARD_OUTPUT);
 ard.sendDigitalPinMode(13, ARD_OUTPUT);  // on diecimelia: 11 pwm?*/
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::updateArduino(){
 // update the arduino, get any data or messages:
  ard.update();
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::draw(){
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::keyPressed(int key){
 switch ((int)key) {
  case 357:
   ard.sendDigital(12, ARD_HIGH);
   ard.sendDigital(13, ARD_HIGH);
   break;
  case 356:
   ard.sendDigital(12, ARD_LOW);
   ard.sendDigital(13, ARD_HIGH);
   break;
  case 358:
   ard.sendDigital(12, ARD_HIGH);
   ard.sendDigital(13, ARD_LOW);
   break;
  default:
   ard.sendDigital(12, ARD_LOW);
   ard.sendDigital(13, ARD_LOW);
   break;
 }
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::keyReleased(int key){
 ard.sendDigital(12, ARD_LOW);
 ard.sendDigital(13, ARD_LOW);
 cout << "Release" << endl;
}

■試運転

Arduino Fio Demo1 from HR2 on Vimeo.

■まとめ
この回路ではモーターを回すか止めるかしかできないので、バックは出来ません。また、後輪を独立して動かすだけでは、左右に曲がれませんでした。
後進するためには、モーターに流す電流の向きを逆にする必要があります。今回のようにトランジスタを組み合わせて、回路を作る事も出来ますが、基板が大きくなるのと面倒なので、普通は専用のモータードライバICを使います。また、旋回は、左右のモーターを逆回転させて行います。

という事で、次回は戦車のようなキャラピラに変え、後進と旋回できるようにしたいと思います。

Arduino Fioでラジコンその1

2010-08-31T23:00:00.007+09:00

遠隔操作は男の夢、という事でArduion Fioを使ってラジコンを作ってみます。

まずは、プロジェクトの要、Fioを制御します。

■準備したもの
・XBee エクスプローラー USB ドングル
・XBee U.FLコネクタ型
・XBee用外部アンテナU.FLコネクタ型
・Xbee チップアンテナ
・Arduino Fio
・リチウムイオン電池

http://code.google.com/p/funnel/からfunnel-1.0-r750.zipをDL。解凍して適当な場所に置きます。

■電池の充電
リチウムイオン電池のコネクタをFioに差し、USBを繋ぎます。USBは単純に電源をとっているだけです。

■XBeeのセットアップ
PC用とFio用、両方のXBeeにID等を登録し、セットアップします。

まず、Fio用から。
XBee エクスプローラーにFio用のXBeeを乗せ、PCに接続します。
funnel-1.0-r750/tools/XBeeConfigTool/application.macosx/XBeeConfigToolを起動します。ソフトのバージョンによって、文言が若干違うようです。

Serial Portは、usbserialってなってるものを選択。
ModeはPC側かFio側かということなので、Arsuino Fio radio。
Baud rate は使用するFioに合わせて適宜。今販売している物なら57600。
以下はModeを選ぶと自動的にデフォルト値が入るので、そのままでOK。

PAN IDは接続するグループを識別する番号かな。今の環境では1系統のみなので何でも良いと思います。
MY IDは個体識別番号らしいので、2台目以降はここを増やします。DL IDはよく分かりません。
「Configure」をクリックすると書き込み始めます。

続いてPC側。Fio用のXBeeを外し、PC用を乗せます。

ModeはProgramming radioを選択。
Serial Port, Baud rate等はFio用と同じ。ID類はデフォルトのまま。

これでPCからXBeeを経由してFioにプログラムを書き込めるようになりました。試しにsampleのBlinkを書き込んでみます。
Arduino IDEを起動し、File > Examples > Digital > Blinkを開きます。Tools > Board > Arduino Pro / Pro mini(3.3V,8MHz)w/ATmega328 を選択。
Tools > Serigal Port > 先ほど使用したusbserialを選択し、Uploadします。
書き込みに成功すれば、FioのLEDが点滅するはずです。周囲の電波に影響を受けるそうなので、うまくいかない場合はWifi等を切ってみてください。

次に、PCとやり取りするためのファームウェア（Firmata）を書き込みます。
ArduinoIDEで、funnel-1.0-r750/hardware/fio/firmware/StandardFirmataForFio/StandardFirmataForFio.pdeを開き、先ほどと同じようにしてFIoに書き込みます。データ量が多いため少し時間がかかります。Done uploading.表示されれば成功。

Firmataが動作するか試してみます。
Processingを立ち上げ、File/Sketchbook/Libraries/arduino/example/arduino_outputを実行します。14個のボタンが表示されるので、一番左側をクリックするとFioのLEDが反応すると思います。

これで、FioとPCがやり取りできるようになりました。次回は車を作って、モーターをコントロールします。

罪と罰宇宙の後継者

2010-08-30T22:36:00.007+09:00

罪と罰宇宙の後継者

三人称視点のシューティングゲーム。ルートに沿ってステージを移動しながら、自機と照準を別々に操作します。
シューティングというジャンルは古典的かもしれませんが、演出・ゲームバランス・操作性によって、とても新しい体験をする事ができました。

ルートに沿って進む方式なので、初めは自由度が低いという印象を持ちましたが、強制的に視点を変える事で、映画のようにダイナミックな演出を実現しています。「覚えゲー」ではあるのですが、巧妙に仕組まれた構成によって、気持ちよく遊ばせてもらえます。

初めての時は、敵のあまりの猛攻に絶望しますが、何度か繰り返すうちに攻略の糸口が見つかります。しかし、頭では分かっても、なかなか思ったように動かせません。それでも毎回少しずつ先に進めるようになり、必ず突破する事ができます。この時に達成感を感じ、それが次のステージに向かう原動力になります。全編このサイクルが機能しているので、最後までモチベーションが落ちません。

繰り返しを前提とするゲーム性のため、それをフォローするシステムもしっかりしています。
　・リトライに時間がかからない。
　・オートセーブのポイントが多い。
　・コンテニュー無制限
地味な要素のようですが、これらおかげで無駄な繰り返しが無く、確実に積み上げていく事ができます。

かなり難易度が高いですが、乗り越える喜びを味わうと、病みつきになってしまいます。

進撃の巨人(1)(2)

2010-08-23T12:00:00.012+09:00

進撃の巨人　諫山創 (著)

人を喰らう巨人から逃れ、巨大な壁で囲われたわずかな領土の中で、100年の間じっと耐えてきた人類。
しかし、その壁を凌駕する大巨人が現れ、仮初めの平和は破られた。
巨人に母を食われた少年は復讐のため、そして、未知の世界に知るため、兵士として訓練を積み絶望的な戦いに身を投じる。

続きが気になって、一気に読んでしまいました。とても勢いのある作品です。
正直、作画は拙いですが、それでも物語に引き込まれるのは、書きたい事がはっきりしていて、しっかりと展開が組み立てられているからかもしれません。必然性のある見せ場が、きちんと用意されています。

ところで、1巻で戦術について話し合うシーンを読んで、自分なりに対巨人戦術を考えてみました。
作中では立体機動による近接戦で、刀によって弱点を切り落とす事が最も有効な攻撃、とされていますが、他の方法も検討されるべきだと思います。たとえば、大砲は頭を吹き飛ばせるものの、弱点である後頭部を狙えないため、足止め程度にしか使われていません。しかし、巨人は大人数の方へ向かう習性があるので、機動力を優先した囮部隊を使い壁に背を向けさせ、弱点を狙うという事ができるかもしれません。また、50mの壁の内側に堀を準備しておけば、大巨人に壁を壊されても易々と進入を許さなかったでしょう。

スーパーヒーローが活躍するのでなく、非力な人類が、限られた資源・人口を使ってどのように戦術を組み立て、圧倒的な力を持つ巨人に対抗するか、という展開を期待してしまいます。

コミック: 192ページ
出版社: 講談社 (2010/3/17)
発売日： 2010/3/17

横井軍平ゲーム館 RETURNS

2010-08-23T12:00:00.011+09:00

横井軍平ゲーム館 RETURNS ─ゲームボーイを生んだ発想力

任天堂を日本一のエンターテインメント企業に躍進させた開発者・横井軍平の仕事を紹介する本。

横井さんの関わった商品が時系列で紹介され、それにまつわるエピソードが横井さん自身の言葉として語られます。

商品開発する中で一貫しているのは、価格と機能のバランスをとても重要視しているという事。何が必要かは誰でも分かるけれど、何が必要でないかを説明できる人が少ない、という言葉が頭に残りました。物作りをしていると、言いたい事が多すぎたり、見た目を豪華にしようと考えてつい盛り込みすぎてしまいます。けど、それを抑えて本当に重要な部分に注力すると、自然と輪郭のはっきりしたものになるのだと思いました。

単行本: 224ページ
出版社: フィルムアート社 (2010/6/25)
発売日： 2010/6/25

横井軍平展 -ゲームの神様と呼ばれた男-

2010-08-23T11:59:00.008+09:00

先週の土曜日、原宿VACANTで開催中の「横井軍平展 -ゲームの神様と呼ばれた男-」のトークショーを見てきました。出演者は、「横井軍平ゲーム館」の著者・牧野武文さん、株式会社クリーチャーズ代表取締役社長・田中宏和さん、メディアアーティストの岩井俊雄さん、真鍋大度さん。

興味深かったのは、岩井さん・真鍋さんが、共に「光線電話LT」という製品を紹介していた事。これは音声を光の信号に変えて相手に送り、受け手は逆に光を音に変換して通話できるという物です。岩井さんのサウンドレンズという作品と似た仕組みですが、これを1971年に製品として世に出していたという事が大変な驚きです。ただ開発目的は、並走する車同士での会話など、実用目的だったそうで、技術を逆手にとった使い方の面白さを意図したものではなかったようです。

展示は、横井さんが製作に関わった製品が多数あり、ファミコンのブロックなど一部触れる物もありました。ゲームウォッチ以降ですが、僕が子供の頃に遊んだ物もいくつかあり、懐かしかったです。もちろん、それだけでなく最新の製品に繋がる文脈も感じる事ができました。

会期は短いですが、物作りのヒントに満ちた展示会なので、制作に関わる人は是非。

期間：2010年8月18日(水)〜29日(日)
時間：平日13:00〜21:00, 土日12:00〜21:00（最終日の29日のみ18時まで）
定休日：8月23日(月)

美女と竹林

2010-08-15T17:53:00.006+09:00

美女と竹林　森見登美彦 (著)

美女と同等に竹林を愛する著者が、その愛を形にするために、竹の伐採を始める。、、はずが、執筆とそれにまつわる諸々の多忙のため、手入れは遅々として進まない。そんな竹林に対する恋慕と、締め切りに追われる日々を綴ったエッセイ。

「恋文の技術」の評で、森見氏には学生時代に盟友（悪友）がいたのではなかろうか？というような事を書きましたが、この本に登場する明石さんが、そうなんでしょうね。社会人になり、お互い別の道を歩んでいても、再開すればまるで学生に戻ったように話ができる。そういう友人はいいもんです。

竹林の事が漠然と好きだった著者は、竹を分解してみたり、茶筅作りを研究する事で、竹の魅力を探しますが、答えは見つかりません。結局、部分に分けてみても本質はつかめず、好きな物は好き、という結論に至ります。
「恋文の技術」では、これが女性に対する気持ちとして登場します。書かれた時期も近いので、このエッセイも小説の肥しになったのだろうと想像します。

書き手の視点が、森見氏ではない第三者に置かれているのも面白い点です。氏のブログと同じ形式ですね。他人事のような語りが、それだけでユーモアに繋がっていると思いました。

単行本: 296ページ
出版社: 光文社 (2008/8/21)
発売日： 2008/8/21

メディア芸術祭イスタンブール展

2010-08-12T21:24:00.008+09:00

8月6日からトルコのイスタンブールで開催されている、「メディア芸術祭イスタンブール展」にRGBy the Gatheringという新作を出展しています。
作品の内容はMONGOOSEのブログに書きましたので、そちらをご覧になっていただくとして、こちらには完全に観光モードで撮った写真を置いときます。とはいえ、一人きりだったので観光地に行っても写真を撮るより他にすることがないという、微妙にわびしい気持ちになったりもしました。その辺、汲んでいただけると幸いです。

展示会場のペラ美術館。宿泊していたホテルと目と鼻の先。大変便利でした。

スルタンアフメットジャーミー。通称ブルーモスク。僕が行ったときには、ちょうどお祈りの時間で中に入れず、しかも雨が降って外にも出られずという、袋小路でした。

30分ほどして、ようやく中に。外から見えたドームがそのまま天井になっていて、ステンドグラスが大変きれいでした。

たくさんありますので、続きはこちらで。
http://picasaweb.google.com/hirahara.makoto/yYrLLK#

恋文の技術

2010-08-12T14:18:00.004+09:00

恋文の技術　森見登美彦 (著)

京都の大学から、遠く離れた実験所に飛ばされた男子大学院生が一人。無聊を慰めるべく、文通武者修行と称して京都に住むかつての仲間たちに手紙を書きまくる。手紙のうえで、友人の恋の相談に乗り、妹に説教を垂れ―。

終始、主人公の書いた手紙で物語が展開します。送る相手によって書き分けられる、いろいろな文体を読むのがとても楽しいです。

主人公は、作中の小説家・森見登美彦氏の大学の後輩で、氏の文章を研究したり、愚痴を言い合う間柄です。四畳半神話体系の小津然り、森見作品には主人公と腐れ縁の悪友が登場しますが、これは森見登美彦氏（実在）の大学時代の実際の状況が影響しているのだろうな、と想像しています。

中盤、主人公が恋文の技術のヒントを発見してから、その成果にたどり着くまで、途中のいくつかの章が蛇足に感じました。また、複数人の視点から出来事を多面的に描く、という手法上やむを得ないのかもしれませんが、繰り返しが多く冗長な部分が多かったように感じます。

単行本: 332ページ
出版社: ポプラ社 (2009/3/5)
発売日： 2009/3/5

ofxNetworkを使ってiPhoneとMacでTCP通信その２

2010-05-09T22:32:00.006+09:00

前回、iPhoneとMacの間でTCP通信を行い、加速度センサーの値を送受信するところまでできたので、今回はその値を使って3Dオブジェクトを動かしてみます。

前回のサンプルでは、以下のように加速度センサーの値の下二ケタを取り出しカンマ区切りで連結していました。


if(weConnected){
  msgTx =
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().x, 2) + "," +
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().y, 2) + "," +
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().z, 2);
 }

これをサーバー側で受信した後で、それぞれの値ごとに分割して格納します。networkTcpServerExampleのプロジェクトを開き、testApp.cppを開いてみます。

setup()で、TCPをセットアップし、


 //setup the server to listen on 11999
 TCP.setup(11999);

draw()の中の以下の部分で値を受け取っています。


  //we only want to update the text we have recieved there is data
  string str = TCP.receive(i);

ここで、strは「0.00,0.00,0.00」のような文字列になっているはずなので、ofSplitStringを使って分割しvectorとして格納します。それをFloatにしてから、角度に変換します。


// カンマ区切りで分割。
vector  dataStr = ofSplitString( str, "," );

//Floatに変換して格納。
data.x = ofToFloat( dataStr[0] );
data.y = ofToFloat( dataStr[1] );
data.z = ofToFloat( dataStr[2] );
   
// 角度に変換
ofPoint rotation = 0.0;
rotation.x = asin(data.y) * ( 180.0/PI ); 
rotation.y = 0.0;
rotation.z = asin(data.x) * ( 180.0/PI );

さて、これで加速度センサーの値を受け取る事はできました。次に3Dオブジェクトの読み込みます。方法は以下を参考にしてください。
Shadeで作った3Dモデルをofx3DModelLoaderで読み込んでみる

読み込んだモデルに対し、先ほどの角度をセットします。


modelObj.setRotation( 0, rotation.x, 1, 0, 0 );
modelObj.setRotation( 1, rotation.y, 0, 1, 0 );
modelObj.setRotation( 2, rotation.z, 0, 0, 1 );

ざっくりではありますが、以上のような方法でiPhoneの動きをMacの3Dモデルに反映する事ができました。

iPhone Acc Demo from HR2 on Vimeo.

ただ、このままでは、値を取りこぼした時に、モデルが消えたり、ガクガクした動きになってしまうので、スムージングをかけるなど工夫が必要です。別件で作ったサンプルでは、その辺いろいろ工夫してみました。サウンドやiPhoneのタッチも使っています。

iPhone Acc Demo 2 from HR2 on Vimeo.

最後に今回のコードです。
testApp.h


#ifndef _TEST_APP
#define _TEST_APP

#include "ofMain.h"
#include "ofx3DModelLoader.h"
#include "ofxNetwork.h"

class testApp : public ofBaseApp{

 public:
  void setup();
  void update();
  void draw();

  void keyPressed  (int key);
  void keyReleased(int key);
  void mouseMoved(int x, int y );
  void mouseDragged(int x, int y, int button);
  void mousePressed(int x, int y, int button);
  void mouseReleased(int x, int y, int button);
  void windowResized(int w, int h);

  ofx3DModelLoader modelObj;
  ofxTCPServer TCP;
};
#endif

testApp.cpp


#include "testApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void testApp::setup(){
 
 // 基本設定 --------------------------
 ofBackground(0, 0, 0);
 ofSetFrameRate(60);
 ofEnableSmoothing();
 ofEnableSmoothing();
 ofSetFullscreen(true);
 
 // 隠面消去 --------------------------
 glClearDepth(1.0);
 glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 glDepthFunc(GL_LEQUAL);

 // 照明 -----------------------------
 GLfloat lt0_position[] = { 100, 100, -200, 0 };
 GLfloat lt0_ambient[] = { 0.2, 0.2, 0.2, 1.0 };
 GLfloat lt0_diffuse[] = { 0.8, 0.8, 0.8, 1.0 };
 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lt0_position);
 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, lt0_ambient);
 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, lt0_diffuse);
 glEnable(GL_LIGHTING);
 glEnable(GL_LIGHT0);
 
 // モデルデータロード -----------------------------
 modelObj.loadModel("modelSample.3ds", 20 );
 
 // TCP のセットアップ -----------------------------
 TCP.setup(11999);
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::update(){
}
//--------------------------------------------------------------
void testApp::draw(){
 ofPoint data = 0.0;
 for(int i = 0; i < TCP.getNumClients(); i++){
  // クライアントから送られている文字列の受信
  string str = TCP.receive(i);
  
  if (str.length() > 0) {
   // カンマ区切りで分割。Floatに変換して格納。
   vector <string> dataStr = ofSplitString( str, "," );
   data.x = ofToFloat( dataStr[0] );
   data.y = ofToFloat( dataStr[1] );
   data.z = ofToFloat( dataStr[2] );
   
   // 角度に変換
   ofPoint rotation = 0.0;
   rotation.x = asin(data.y) * ( 180.0/PI ); 
   rotation.y = 0.0;
   rotation.z = asin(data.x) * ( 180.0/PI );
   
   // オブジェクトに回転をセット
   glPushMatrix();
   glTranslatef(ofGetWidth()/2.0, ofGetHeight()/2,0);
   modelObj.setRotation( 0, rotation.x, 1, 0, 0 );
   modelObj.setRotation( 1, rotation.y, 0, 1, 0 );
   modelObj.setRotation( 2, rotation.z, 0, 0, 1 );
   modelObj.draw();
   glPopMatrix();
  }
 }
}

鈴木敏夫のジブリマジック

2010-04-30T12:27:00.002+09:00

鈴木敏夫のジブリマジック

「鈴木敏夫なくして、宮崎駿なし」―宮崎監督と二人三脚で、大ヒットを生み出し続けるスタジオジブリの名プロデューサー・鈴木敏夫。「アニメージュ」編集長時代から「崖の上のポニョ」まで、知られざる仕事術やビジネス手法を、本人や周囲の証言をもとに解明する貴重な一冊。

梶山寿子 (著)
文庫: 304ページ
出版社: 日本経済新聞出版社 (2009/6/2)
発売日： 2009/6/2

ofxNetworkを使ってiPhoneとMacでTCP通信

2010-04-29T01:29:00.003+09:00

ofxNetworkを使って、iPhoneとMacを連動させてみました。

Mac版v0061のaddonsExampleには、networkTcpClientExample、networkTcpServerExampleというサンプルがあり、Mac同士で通信を行っています。同様に、Macをサーバー、iPhoneをクライアントとすれば、データのやり取りがでるはず。

2つのプロジェクトを開いてみると、ofxNetworkとofxThreadというアドオンを利用しています。しかし、iPhone版のv0061には、これらのアドオンは含まれていないので、Mac版からコピーしてみます。

networkTcpClientExampleのコードを見てみます。

testApp.h
ofxTCPClient tcpClient; // これが通信とかいろいろやってくれるみたいです。便利君。
string msgTx, msgRx; // サーバーとやり取りする文字列

float counter; //再接続までのカウンターなどなど
int connectTime;
int deltaTime;

bool weConnected; //接続フラグ

testApp.cpp

■setup
クライアントのアドレスとポートを指定してセットアップします。アドレスは環境に応じて適宜。
weConnected = tcpClient.setup("127.0.0.1", 11999);

■update
接続されていればmsgTxをサーバーに投げ、そうでなければ一定時間後に接続しようとします。
渡したい値を文字列にし、msgTxに入れてあげれば良いようです。


 if(weConnected){
  tcpClient.send(msgTx);
  //if data has been sent lets update our text
  string str = tcpClient.receive();
  if( str.length() > 0 ){
   msgRx = str;
  }
 }else{
  //if we are not connected lets try and reconnect every 5 seconds
  deltaTime = ofGetElapsedTimeMillis() - connectTime;
  
  if( deltaTime > 5000 ){
   weConnected = tcpClient.setup("127.0.0.1", 11999);
   connectTime = ofGetElapsedTimeMillis();
  }  
 }

せっかくiPhoneを使うので、加速度センサーを使ってみます。加速度は以下のように取得できます。
ofxAccelerometer.getForce().x、ofxAccelerometer.getForce().y、ofxAccelerometer.getForce().z

これを文字列に変換し、カンマで区切ってmsgTxに入れます。


 if(weConnected){
  msgTx =
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().x, 2) + "," +
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().y, 2) + "," +
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().z, 2);
 }

それでは、新規のiPhoneプロジェクトを作り上記を加えます。
testApp.h


#ifndef _TEST_APP
#define _TEST_APP
#pragma once
#include "ofMain.h"
#include "ofxiPhone.h"
#include "ofxNetwork.h"

class testApp : public ofxiPhoneApp {
 
public:

〜中略〜

 ofxTCPClient tcpClient;
 string msgTx, msgRx;
 
 ofTrueTypeFont  mono;
 ofTrueTypeFont  monosm;
 
 float counter;
 int connectTime;
 int deltaTime;
 
 bool weConnected;
 
 int size;
 int pos;
 bool typed;
};

#endif

testApp.cpp



#include "testApp.h"

#define RECONNECT_TIME 400

//--------------------------------------------------------------
void testApp::setup(){ 
 // register touch events
 ofRegisterTouchEvents(this);
 
 // initialize the accelerometer
 ofxAccelerometer.setup();
 
 //iPhoneAlerts will be sent to this.
 ofxiPhoneAlerts.addListener(this);
 
 // we don't want to be running to fast
 ofSetVerticalSync(true);
 
 //load our type
 mono.loadFont("type/mono.ttf",9);
 monosm.loadFont("type/mono.ttf",8);
 
 //some variables
 
 //have we typed
 typed = false;
 
 //our typing position
 pos  = 0;
 
 //our send and recieve strings
 msgTx = "";
 msgRx = "";
 
 //are we connected to the server - if this fails we
 //will check every few seconds to see if the server exists
 weConnected = tcpClient.setup("192.168.1.27", 11999);
 
 connectTime = 0;
 deltaTime = 0;
 
 tcpClient.setVerbose(true);
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::update() {
 ofBackground(230, 230, 230);
 
 //we are connected - lets send our text and check what we get back
 if(weConnected){
  tcpClient.send(msgTx);
  
  //if data has been sent lets update our text
  string str = tcpClient.receive();
  if( str.length() > 0 ){
   msgRx = str;
  }
 }else{
  //if we are not connected lets try and reconnect every 5 seconds
  deltaTime = ofGetElapsedTimeMillis() - connectTime;
  
  if( deltaTime > 5000 ){
   weConnected = tcpClient.setup("192.168.1.27", 11999);
   connectTime = ofGetElapsedTimeMillis();
  }
 }
 
 if(weConnected){
  msgTx =
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().x, 2) + "," +
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().y, 2) + "," +
  ofToString( ofxAccelerometer.getForce().z, 2);
  
  typed = true;
 }
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::draw() {
 ofSetColor(20, 20, 20);
 mono.drawString("openFrameworks TCP Send Example", 15, 30);
 
 if(typed){
  monosm.drawString("sending:", 15, 55);
  monosm.drawString(msgTx, 85, 55);
 }
 else{
  //if(weConnected)monosm.drawString("status: type something to send data to port 11999", 15, 55);
  //else monosm.drawString("status: server not found. launch server app and check ports!\n\nreconnecting in "+ofToString( (5000 - deltaTime) / 1000 )+" seconds", 15, 55);
 } 
  monosm.drawString("from server: \n"+msgRx, 15, 270);
}
〜後略〜

Mac側でnetworkTcpServerExampleを起動しておき、上記のアプリをiPhoneで実行すると、接続がうまくいけば加速度センサーの値が表示されます。今は垂直に立てている状態です。

さて次回は、受け取った値を使って、3Dオブジェクトを動かしてみます。

自省録

2010-04-25T13:46:00.004+09:00

自省録

著者はローマ皇帝で哲人．蕃族の侵入や叛乱の平定のために東奔西走したが，僅かにえた孤独の時間に自らを省み，日々の行動を点検し，ストアの教えによって新なる力をえた．本書は静かな瞑想のもとに記されたものではあるが，著者の激しい人間性への追求がみられる．古来，もっとも多く読まれ，数知れぬ人々を鞭うち励ました書．

他人に読ませる事が目的ではなく、自分を戒める為に書かれた物なので、考えを押し付けるようなものではなく、著者自身への厳しさとして読む事ができました。著者がここに書かれている事を実践していたは分かりませんが、こうありたい、という思いを突き詰めた事で、多くの人に理想を示しているのだと思います。実は、アウレーリウス自身は、すぐに怒ったり怠けたりする人で、毎日、猛烈に後悔しながらこれを書いたのだったら面白いなと思いました。

繰り返し登場する考えをいくつか。
・全ての物事は変化する。名声を得たとしても、自分も、それを伝える人々もすぐに死んでしまうのだから、そんなことに拘るな。
・世界は完全無欠の神々が作ったので、自然に適った事しか起きない。だから、自分の身に起きる事は、なんであれ自然に適っている。
・最もよい復讐の方法は、相手に同じ事をしない事だ。

マルクスアウレーリウス (著), 神谷美恵子 (翻訳)
文庫: 327ページ
出版社: 岩波書店; 改版版 (2007/02)
発売日： 2007/02

Shadeで作った3Dモデルをofx3DModelLoaderで読み込んでみる

2010-03-21T00:35:00.001+09:00

タイトルの通りですが、Shadeで作った3Dモデルをofx3DModelLoaderで読み込んでみます。

addonsExamplesの3DModelLoaderExampleを見ると、3dsのリスのモデルデータを読み込んでいます。
（どーでもいいですが、このモデル、JOJO第二部のカーズが腕から作り出したリスみたいでちょっと怖い。）
ソースを見るとofx3DModelLoaderオブジェクトを作って、loadさせるだけのようです。

//load the squirrel model - the 3ds and the texture file need to be in the same folder
squirrelModel.loadModel("squirrel/NewSquirrel.3ds", 20);

■Shade から3dsの書き出し
Shadeでモデルを作ります。oF側のデフォルトで表示させた場合、Shade内の10mmくらいのサイズで、ちょうどいい大きさになります。大きすぎるとカメラがモデルの中に入ってしまい、表示されなくなります。

次に、3ds形式に書き出します。[エクスポート][3D Studio]を選択。グループ名は[インデックス]。他のを選ぶとoFに読み込まれませんでした。

保存先は、プロジェクトのbin/dataの中です。テクスチャを貼ってある場合は自動的に同階層に保存されます。

■openFrameworks

testApp.h


#ifndef _TEST_APP
#define _TEST_APP

#include "ofMain.h"
#include "ofx3DModelLoader.h"

class testApp : public ofBaseApp{

 public:
  void setup();
  void update();
  void draw();

  void keyPressed  (int key);
  void keyReleased(int key);
  void mouseMoved(int x, int y );
  void mouseDragged(int x, int y, int button);
  void mousePressed(int x, int y, int button);
  void mouseReleased(int x, int y, int button);
  void windowResized(int w, int h);

  ofx3DModelLoader modelObj;
};

#endif

testApp.cpp


#include "testApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void testApp::setup(){
 
 // 基本設定 --------------------------
 ofBackground(0, 0, 0);
 ofSetFrameRate(60);
 ofEnableSmoothing();
 
 // 隠面消去 --------------------------
 glClearDepth(1.0);
 glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 glDepthFunc(GL_LEQUAL);

 // 照明 -----------------------------
 GLfloat lt0_position[] = { 100, 100, 200};  //ライトの位置
 GLfloat lt0_ambient[] = { 0.5, 0.5, 0.5, 0.5 };  //環境光
 GLfloat lt0_diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };  //スポットライト

 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lt0_position);  //0番ライトに設定
 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, lt0_ambient);
 glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, lt0_diffuse);

 glEnable(GL_LIGHTING);  //ライティング開始
 glEnable(GL_LIGHT0);  //0番のライトを点灯
 
 // モデルデータロード -----------------------------
 modelObj.loadModel("modelSample.3ds", 20 );
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::update(){
 
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::draw(){
 static float count = 0;
 count+=0.5; //回転角度を増やす
 
 glPushMatrix();  //現在の表示位置を記憶

  glTranslatef(ofGetWidth()/2.0, ofGetHeight()/2,0); //画面中心に移動
  glRotatef( count, 0, 1, 0 );  //Y軸に回転
  modelObj.draw();  //モデルを描画

 glPopMatrix();  //記憶した位置に戻す

}

// 以下略

FlashのPV3Dの感覚では、オブジェクトは個別に位置情報を持っていて、それぞれに移動や回転を行えばOKですが、oF（というかOpenGL）は毎回位置を設定して描画するので、glPushMatrix();とglPopMatrix();が必要になります。最初、この考え方が分からず悩みました。現在は、プリミティブな形状をクラス化して、PV3Dライクに使えるように準備をしています。

創るセンス工作の思考

2010-03-20T21:47:00.005+09:00

創るセンス工作の思考

作ることで得られるセンス、ものづくりから生まれる知とは?　かつての日本では、多くの少年が何らかの工作をしていた。しかし、技術の発展で社会が便利になり、手を汚して実際にものを作るという習慣は衰退し、既製品を選んだり、コンピュータの画面上で作業することが主になった。このような変化の過程で失われた、大切なものがある。それは、ものを作ったことのない人には、想像さえつかないものかもしれない。「ものを作る体験」でしか学べない創造の領域、視覚的な思考、培われるセンスとは何か。長年、工作を続けている人気作家が、自らの経験を踏まえつつ論じていく。

筆者自身が述べている通り、全体的に「最近の若者は・・。自分が若かった頃は・・。」という雰囲気で書かれています。それが少し鼻につくところありましたが、実践して思考せよという主張にはおおいに共感しました。
外から見えない部分であっても、手を抜かず作り込むのは「工作の神様が見ているから」。神様＝本人。職人気質とも言えますが、自分が納得するまでやるという態度には、共感しつつも、自分はそこまで突き詰めて物を作っているだろうかと、振り返ってしまいました。
また、仕事は他者の評価、趣味は本人の評価。どっちにしますか？というくだりも、自分の場合はどうか、と考えさせられました。

森博嗣 (著)
新書: 204ページ
出版社: 集英社 (2010/2/17)
発売日： 2010/2/17

Beyond Interaction ―メディアアートのためのopenFrameworksプログラミング入門

2010-03-05T02:02:00.003+09:00

Beyond Interaction ―メディアアートのためのopenFrameworksプログラミング入門

本書は、インタラクションデザインやメディアアートの現場で現在最も注目されている制作環境、「openFrameworks」の世界初の解説書です。openFrameworksというC++のフレームワークを使用して、プログラミングの初歩から高度な応用まで、具体的なサンプルを作成しながら実践的に学んでいくことを目的にしています。プログラミングの経験のない初心者から、メディアアートに興味を持ち自分で何かを作りたいと考えている方、ProcessingやFlashなど他の環境は経験しているがより強力なプログラミング環境を探し求めている方まで、多くの方々にとって有益な情報を提供しています。

開発環境の導入から基本的な構文、便利なクラスの紹介と、openFrameworksを始めるために必要な情報が網羅されています。エディトリアルも綺麗で読みやすいです。ただ、sbaw09と違い、iPhoneアプリの作成については触れていません。

田所淳 (著), 比嘉了 (著), 久保田晃弘 (著)
単行本: 304ページ
出版社: ビー・エヌ・エヌ新社 (2010/2/21)
発売日： 2010/2/21

立体隠し絵アッタコレダ的なものをFlashで作ってみる

2010-03-03T16:42:00.025+09:00

本日発売のDSi Ware「立体隠し絵アッタコレダ」がとても面白いので、似たような仕組みをFlashで作ってみました。

アッタコレダはDSi専用のソフトで、ディスプレイの奥の世界を覗き込み、隠された文字や絵を探すというゲームです。面白いのは、ユーザーの視点に合わせて描画し、まるでDSの奥の小さな箱を覗き込むように操作できる点です。こちらの動画が分かりやすいです。

で、Flashでも顔認識のライブラリーを使って似たような事をできるんじゃないかと思い、作ってみました。

[全画面版]

・顔の位置はカメラで取得するので、「許可」を選んでください。
・赤い表示された後、全く動かない場合は、右クリックから　設定のカメラアイコンを選び、プルダウンから使用するWebカメラを変更してみてください。僕の環境（MacBookPro）の場合は、「USB Video Class Video」で動作しました。
・ディスプレイの上部にWebカメラを置き、50cmくらい離れると認識されやすいです。

アッタコレダ的なものをFlashで作ってみる from HR2 on Vimeo.

環境にもよりますが、動作がかなりもっさりしています。顔認識の精度と速度はトレードなので、実際に使うには何らかの工夫が必要ですね。
アッタコレダは、顔認識ではなく色面の移動量だけを認識しているようです。多分。あと、アニメーションを滑らかにしているので、滑らかに見えます。

今回使わせていただいた顔認識のライブラリーはこちら。Marilena

openFrameworksとArduinoで音量メーター

2010-02-20T22:09:00.015+09:00

前回、ようやくArduinoを繋ぐ事ができたので、LEDを光らせて何か作ってみようと思います。せっかくopenFrameworksからコントロールしているのでPC側の機能を使った物ということで、マイクで拾った音量をLEDで表示してみます。

■サンプルの内容
　まず、firmataExampleを見てLEDのon/offの方法を調べます。

□ testApp.h
　ofArduino というのがArduinoを管理してくれるクラスですね。

□testApp.cpp - setup
　ard.connectで接続開始しています。前回ハマったのはこのドライバ名（？）でした。

□testApp.cpp - update
　接続チェックかな。

□testApp.cpp - setupArduino
　ピンのモード設定。ARD_OUTPUT＝デジタル出力用、ARD_ANALOG＝アナログ入力用、ARD_PWM＝PWM出力用。PWMというのは、デジタル出力を細かくOn/Offする事で階調を表現する事。たとえば、LEDを1秒間に0.1秒点灯、0.1秒消灯を5回繰り返せば、常につけている場合と比べて、半分の明るさになる。

□testApp.cpp - updateArduino
　Arduinoオブジェクトをアップデートしています。ard.sendPwm()で、Pin11に50%〜100%の明るさになるようにPWMを送っています。

□testApp.cpp - draw
　ard.getAnalog(0)で、pin0（半固定抵抗）のアナログ入力の値を取得しています。

　という事で、以下の命令でコントロールする事ができます。簡単！便利！
　　　　　：　送る　：　受け取る
　デジタル：sendDigital：getDigital
　アナログ：sendPwm：getAnalog
（sendPwmはアナログを出力するわけではありません）

■音量を扱ったサンプル
　LEDのコントロールが分かったところで、今度は音量を取得する方法を探します。examplesにaudioInputExampleというのがあるので、開いてみます。PCのマイクの音を周波数別に表示しているみたいです。

□ testApp.h
　float * left、float * right、左右の音量が格納されます。周波数ごとの配列として使われます。

□testApp.cpp - setup
　ofSoundStreamSetup(0,2,this, 44100, 256, 4);
　left = new float[256];
　right = new float[256];
　音の入出力のセットアップですね。周波数を256段階に分けて取り込みます。

□testApp.cpp - draw
　left[]とright[]に入っている値を使って、波形を描画しています。

□testApp.cpp - audioReceived
　引数として渡されるinputに左右の値が交互に入っているみたいですね。それを分けて、left,rightに入れています。

　音量を直接取り出す命令が分からなかったのですが、left,rightに入っている全ての値を合算すれば、全体の音量になるはず。多分。

■組み合わせる
　以上でそれぞれ必要な準備と使い方が分かったので、新しいプロジェクトを作って、各要素をコピーしてきます。

testApp.h


#ifndef _TEST_APP
#define _TEST_APP


#include "ofMain.h"

class testApp : public ofBaseApp{

 public:
  void setup();
  void update();
  void draw();

  void keyPressed  (int key);
  void keyReleased(int key);
  void mouseMoved(int x, int y );
  void mouseDragged(int x, int y, int button);
  void mousePressed(int x, int y, int button);
  void mouseReleased(int x, int y, int button);
  void windowResized(int w, int h);
 
  void setupArduino();
  void updateArduino();
  
  // Arduino
  ofArduino ard;
  bool  bSetupArduino;   // flag variable for setting up arduino once
 
  // Sound
  void audioReceived  (float * input, int bufferSize, int nChannels); 
  float * left;
  float * right;
};

#endif

testApp.cpp


#include "testApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void testApp::setup(){
 ofSetVerticalSync(true);
 ofSetFrameRate(60);
 ofBackground(255,255,255);

 // Arduino setup
 ard.connect("/dev/tty.usbserial-A7005OBP", 57600);
 bSetupArduino = false;
 
 // Sound setup
 ofSoundStreamSetup(0,2,this, 44100, 256, 4); 
 left = new float[256];
 right = new float[256];
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::setupArduino(){
 // 全てのPinをデジタル出力モードに設定
 for (int i = 0; i < 13; i++){
  ard.sendDigitalPinMode(i, ARD_OUTPUT);
 }
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::update(){
 
 if ( ard.isArduinoReady()){
  
  // 1st: setup the arduino if haven't already:
  if (bSetupArduino == false){
   setupArduino();
   bSetupArduino = true; // only do this once
  }
  // 2nd do the update of the arduino
  updateArduino();
 }
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::updateArduino(){
 ard.update();
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::draw(){
 // draw the left:
 ofSetColor(0x333333);
 ofRect(0, 0, ofGetWidth(), ofGetHeight() );
 ofSetColor(0xFFFFFF);
 
 for (int i = 0; i < 256; i++){
  ofSetLineWidth(4);
  ofLine(i*4, ofGetHeight()/2, i*4, ofGetHeight()/2+left[i]*100.0f);
 }
 
 if (!ard.isArduinoReady()){
  cout << "arduino not read" << endl;
 } else {
  float volume = 0;
  for (int i = 0; i < 256; i++){
   volume += left[i];
  }
  
  volume *= 100;
  
  for (int j = 1; j<6; j++) {
   if (volume > j * 30) {
    ard.sendDigital(j+1, 1);
   }else {
    ard.sendDigital(j+1, 0);
   }
  }
 }
}

//--------------------------------------------------------------
void testApp::audioReceived  (float * input, int bufferSize, int nChannels){ 
 for (int i = 0; i < bufferSize; i++){
  left[i] = input[i*2];
  right[i] = input[i*2+1];
 }
}

■Arduino側の配線
　テストでLEDを１つ点けましたが、ほぼ一緒です。2〜6Pinの５個になっただけです。0と1Pinは書き込みのために使われているので空けています。（ん？今回は書き込みしないから使ってもいいのかな・・？）

■動画

太陽の塔

2010-02-20T20:16:00.006+09:00

太陽の塔

私の大学生活には華がない。特に女性とは絶望的に縁がない。三回生の時、水尾さんという恋人ができた。毎日が愉快だった。しかし水尾さんはあろうことか、この私を振ったのであった!クリスマスの嵐が吹き荒れる京の都、巨大な妄想力の他に何も持たぬ男が無闇に疾走する。失恋を経験したすべての男たちとこれから失恋する予定の人に捧ぐ、日本ファンタジーノベル大賞受賞作。

　小説的なストーリー展開はあまり無くて、ひたすら主人公の妄念が語られています。筋が少ない分、筆者の体験の欠片という印象を持ちました。デビュー作だし。「夜は短し」>「四畳半」>「太陽の塔」と遡る順番で読んできたので、作品として再構成する前の生の体験に戻っていくように感じられたのかもしれません。だから、大好きな作家の源流を知るという意味で楽しめました。

森見登美彦 (著)
文庫: 237ページ
出版社: 新潮社 (2006/05)
発売日： 2006/05

京都魔界案内―出かけよう、「発見の旅」へ

2010-02-20T20:08:00.003+09:00

京都魔界案内―出かけよう、「発見の旅」へ

日本を代表する「雅」の都・京都は、陰陽師や呪術僧が活躍する、呪いや怨念の渦巻く霊的空間でもあった。晴明神社、神泉苑、貴船神社…、名うての「魔界」を巡り歩くうちに、「異なる者」たちが跳梁跋扈する刺激に充ちた時空が蘇ってくる―そんな「魔界」発見の旅へようこそ!読んでから行くか、行ってから読むか。

小松和彦 (著)
文庫: 264ページ
出版社: 光文社 (2002/02)
発売日： 2002/02

Arduinoを繋いでみる

2010-02-18T11:59:00.020+09:00

今回は、openFrameworksでArduinoをコントロールしてみます。

Arduinoとは、単純な入出力を備えた基板と Processing/Wiring 言語を実装した開発環境から構成されるシステム、だそうです。要するに、PCとの通信・書き込みもセットになったI/Oボードという事かな。詳しくはWikiで。

■Arduinoの準備

□ハードの準備
　Arduinoはオープンハードウェアなので、仕様をみて作ろうと思えば作れますが（僕には無理ですが）、最近はAmazonでも購入できます。たくさんの種類がありますが、最初は基本的なものを用意するのがいいと思います。その辺の事情はこちらで書かれています。スタパ齋藤の「週刊スタパトロニクスmobile」

　僕が買ったのはこれ。電源をUSB、ACアダプタで供給でき、シールド（拡張ボード）と組み合わせる事もできます。
Arduino Duemilanove 328

　電子工作をやった事が無く、ブレッドボードを持っていなければ、Arduinoをはじめようキットも一緒に買うといいかもしれません。

□ソフトの準備
　Arduino IDE（開発環境）はこちらから自分の環境にあったものをダウンロードしてください。Download the Arduino Software
　解凍したフォルダの中の「FTDIUSBSerialDriver」を実行して、USB-Serialドライバーをインストールします。

□サンプルの実行
　まずは最もシンプルなLEDが点滅するサンプルを動かしてみます。

　下の写真のように13番のOutput PinにLEDを繋ぎ、USBでパソコンに接続します。

　
　次にAruduino IDE を起動し、File > Examples > Digital > Blink　を選択すると、以下のようなウィンドウが開きます。

「Upload」のアイコンをクリックすると、Arduinoへプログラムを書き込みを始め、正常に終了するとLEDが1秒ごとに点滅します。IDEに戻り、loop()の中のdelay(1000)をdelay(500)に変えて再度Uploadすると、0.5秒毎の点滅に変わると思います。

　

■サンプルを開く
　Arduinoへの書き込み確認ができたので、いよいよopenFrameworksからコントロールしてみます。そのためには「Firmata」という物を使います。Firmataとは、マイクロコントローラとホストコンピュータ上で通信するための一般的なプロトコル、だそうです。PCからの命令に受け答えるソフトをArduinoに入れ、openFrameworksからはそのソフトが分かるように命令を渡してあげる、という事のようです。なので、Firmataに従っていれば、Processingからコントロールする事もできます。

　まず、Arduinoにfirmataを入れます（こういう言い方でいいのかな？）File > Examples > Firmata > StandardFirmataを開き、Uploadします。

　次にoFのapps/firmataExample/firmataExample.xcodeproj を開きます。まずはそのままビルドしてみてください。下記のようにアプリは起動しますが、Arduinoが接続されていないと表示されます。

　写真に従ってLED, 半固定抵抗を繋ぎます。半固定抵抗は「始めようキット」に入っていないので、別に用意する必要があります。Amazonでは半固定可変抵抗器セットがありますが高いので、千石電商などの電子パーツ屋さんで買うのがよいと思います。

　この状態でビルドしてエラーが出なければ成功です。右上に半固定抵抗の値が表示されます。ちなみに僕はここで躓きました。ビルドでエラーはでませんが、Arduinoが認識されません。試しにProcessingのFirmataサンプル（SketchBook > librarys > arduino > examples > arduino_output）を試したところ、ちゃんと動きました。
　かなり悩んだ結果、ようやく分かったのは、Processingのメッセージでusb serialを探している（？）表示がありますが、この名前とopenFrameworksのfirmataExampleのtestApp.cppで呼び出している名前が違っていました。Processingで表示されている名前に書き換えたところ、ちゃんと動くようになりました。

Processingのarduino_output、実行時のメッセージ
　[0] "/dev/tty.usbserial-A7005OBP"

openFrameworks > firmatExample > testApp.cpp
　ard.connect("/dev/ttyUSB0", 57600);
　↓
　ard.connect("/dev/tty.usbserial-A7005OBP", 57600);

こんな感じで、ようやくopenFrameworksでArduinoをコントロールできるようになったので、次回はLEDで音量を表示するメーターを作ってみます。

新しいプロジェクトを作る

2010-02-16T23:22:00.011+09:00

■コピーで作ってみる
openFrameworksの新しいプロジェクトを作るには、「emptyExample」という空っぽのサンプルをコピーして使います。こちらが大変参考になりました。

相対パスが同じになるようにコピーし、名前を変えます。
　apps/examples/emptyExample/
　↓
　apps/myApps/myApp/

■テンプレート
ただ、上記の方法はアプリ名を変えるためにあちこち書き換える必要があり、それが結構手間になります。

Xcodeはプロジェクトのテンプレートをユーザーが作る事ができるので、誰か作っているんじゃないかと思って探してみたところ（他力本願...）、こちらで公開されている方がいました。（ありがとうございます！）

memo.tv
XCode templates for openFrameworks on Desktop and iPhone

■インストール
上記のサイトからこちらに飛び、右上の「Download Source」からファイルをダウンロードします。

解凍してできた「Project Templates」を以下に置きます。
/Library/Application Support/Developer/Shared/Xcode/Project Templates
このフォルダは最初は無いので、自分で作ります。

Xcodeを再起動して、新規プロジェクトを選ぶとウィンドウが開き、User TemplatesからMac OSX Empty ExampleとiPhone EmptyExampleが選択できるようになります。

次に保存場所と名前を決めます。この名前がアプリの名前になります。保存場所は、コピーで作る場合と同じく、apps以下に置く必要があります。

「ビルドと実行」で、コンパイルできます。ただ、左上の対象OSが僕の環境ではベースSDKとなっていて、そのままではエラーが出たので、10.6を選択したら正常にコンパイルできました。

以上で、新しいプロジェクトを作る事ができるようになったので、次はサンプルをいじってArduinoを繋いでみます。

(2010/2/17 追記）
書き終えた後で気がつきましたが、田所先生のサイトでインストーラー付きのテンプレートを配布されていました。こちらの方が導入しやすそうです。
openframeworks.jp

初めてのopenFrameworks

2010-02-16T21:57:00.010+09:00

■開発環境
Flash以外の開発環境も使ってみたいなーと思い、調べてみたところ色々ありました。

・Unity
・openFrameworks
・XNA
・WPF
・Qt
・processing

それぞれ、プラットフォームや思想の違いがあり、使いどころが違うようです。まずは一番気になったopenFrameworksを触ってみる事にしました。

■openFrameworksの特徴
・C++のライブラリ
　openFrameworksとは、プログラミング言語C++向けの、クリエイティブ・コーディングに特化したライブラリ、だそうです。難しい事は置いといて、絵を描いたり音を出したり反応したりする部分から制作に入れるらしいです。便利。

・対応プラットフォームが多い
　Mac/Winで開発ができ、それぞれのネイティブアプリとして動作します。また、拡張機能としてiPhoneアプリや、Arduinoをコントロールするアプリも作る事ができます。デバイス開発もやりたい事なので、一つの環境でこれらを開発できるのは素敵すぎます。

■インストール方法
　MacのXcodeでのインストール方法を書きます。ほとんどの事は、こちらを参考にさせていただきました。

1．ダウンロード
　こちらからダウンロードします。現在の最新版はv0.061。Mac OSX10.6の場合は、x-code FAT(10.6)を選びます。（FATはアドオンを含んでいるかどうか）

2．インストール
　ダウンロードしたファイルを解凍してできた「of_preRelease_v0061_osxSL_FAT」というフォルダを任意の場所に置きます。僕は ~/Develop/of/ の中に置きました。

3．サンプル
　apps/example/　の中にサンプルファイルが入っています。.xcodeprojという拡張子のファイルをXcodeで開きます。Xcodeのインストールはこちらを参考にしてください。（というかこちらのサイトにほとんど全部書いてありますね）

4．ビルド
　試しにgraphicsExample.xcodeprojを開いてみました。こんな画面になります。

　
　「ビルドと実行」をクリックするとコンパイルが始まり、問題なく終了するとサンプルが表示されます。

　
こんな感じでネイティブで動くアプリを書き出せます。FlashやDirectorで開発していた自分としては「ネイティブ」ってだけでテンションが上がります！次は、テンプレートを導入し新規プロジェクトを作ってみます。

ニンテンドーDSが売れる理由―ゲームニクスでインターフェースが変わる

2010-01-15T10:52:00.001+09:00

ニンテンドーDSが売れる理由―ゲームニクスでインターフェースが変わる

なぜ、テレビゲームにハマるのか?テレビゲームの中に隠された人を夢中にさせるテクニック、ゲームニクス。使い方を自然に覚えられる、使っていくうちに止められなくなる、ゲームに「ハマる」様に勉強に熱中させる。

著者: サイトウアキヒロ
単行本: 261ページ
出版社: 秀和システム (2007/07)
発売日： 2007/07

[新世界]透明標本~New World Transparent Specimen~

2010-01-13T18:04:00.001+09:00

[新世界]透明標本~New World Transparent Specimen~

朝日新聞、サンケイエクスプレス、Newtonなど各メディアで話題沸騰の『透明標本』。骨が染められ筋肉が透明になった魚類や甲殻類などの標本たちが、清涼感、浮遊感とともにアナタに迫る写真集。未体験の驚きと感動、新たな芸術。噂の透明標本写真集。

著者: 冨田伊織
単行本: 72ページ
出版社: 小学館 (2009/10/15)
発売日： 2009/10/15

吾輩は猫である

2010-01-13T18:00:00.002+09:00

吾輩は猫である

著者: 夏目漱石
青空文庫

鴨川ホルモー

2010-01-13T17:53:00.002+09:00

鴨川ホルモー

このごろ都にはやるもの、勧誘、貧乏、一目ぼれ。葵祭の帰り道、ふと渡されたビラ一枚。腹を空かせた新入生、文句に誘われノコノコと、出向いた先で見たものは、世にも華麗な女(鼻)でした。このごろ都にはやるもの、協定、合戦、片思い。祇園祭の宵山に、待ち構えるは、いざ「ホルモー」。「ホルモン」ではない、是れ「ホルモー」。戦いのときは訪れて、大路小路にときの声。恋に、戦に、チョンマゲに、若者たちは闊歩して、魑魅魍魎は跋扈する。京都の街に巻き起こる、疾風怒涛の狂乱絵巻。都大路に鳴り響く、伝説誕生のファンファーレ。前代未聞の娯楽大作、碁盤の目をした夢芝居。「鴨川ホルモー」ここにあり。

著者: 万城目学
文庫: 299ページ
出版社: 角川グループパブリッシング (2009/2/25)
発売日： 2009/2/25

Papervision3Dではじめる Flash3Dアニメーション

2009-12-28T10:52:00.003+09:00

Papervision3Dではじめる Flash3Dアニメーション

著者: ハヤシカオル
大型本: 376ページ
出版社: 技術評論社 (2009/7/31)
発売日： 2009/7/31

自転車で遠くへ行きたい。

2009-12-28T10:44:00.005+09:00

自転車で遠くへ行きたい。

著者: 米津一成
単行本: 188ページ
出版社: 河出書房新社 (2008/06)
発売日： 2008/06

ArrayCollection.asの読み込みで躓く

2009-12-03T02:50:00.005+09:00

制作途中のFlashが、昨日まで動いていたのに、突然コンパイルエラーが出て困ったので、解決までの道のりをメモ。
というか、全容がよくわかっていないので、解決はしてないんですけど。。

CSVUtilsというcsvを読み込む便利なユーティティを使わせてもらっていたのですが、昨日まで問題なくコンパイルできたのに、今日はmx.collections.ArrayCollectionが見つからないよ、というエラーが出ました。変だなと思いつつ、クラスパスを通すためにArrayCollection.asを探しましたが、マシンの中に見つかりません。消した覚えないんだけどなー。

ここで、Flashを再インストール。ところが、正常にインストールが完了しないというエラー。なんか、傷口が広がった。。
2度目の再インストールで、エラーの診断をして、フォントに問題があるらしいとの結果が。Font Bookで確認したところ、エラー診断で出たフォントに問題はなかったものの、その他に重複しているものが複数あったので、削除して重複を解決しました。
さらに、Adobeが配布しているMacCS4CleanupUtilityというツールを使いAdobe関係のファイルを完全に除去。それから3度目のインストールし、ようやく正常に完了しました。

で、再びコンパイル。でも同じエラー。。。Flashの問題ではなかったか。まぁ、なんとなくそうだろうなとは思ってましたが。。

ArrayCollectionググってみると、Flex SDKに含まれているらしいのですが、最近マシンを新しくしたばかりでFlex SDKを入れた覚えはありません。訝しみつつ最新版3.4をダウンロード。展開して探してみるとArrayCollectionがあったので、展開したフォルダを/Developer/SDKs/にコピー。Flashのクラスパスを以下に通してみました。
/Developer/SDKs/Flex_3/frameworks/projects/framework/src

これでようやくコンパイルが通りました。
でも、こんな手順、やった覚えないのに、なぜ昨日は動いていたのかが分かりません。

ゲーム用ヘッドホン購入

2009-11-15T18:36:00.017+09:00

自宅でゲームをする時にAKGのヘッドホン（K412P）を使っていますが、1,2時間使用すると耳と頭頂部が圧迫され痛くなってきます。そこで以下の条件で探してみました。

・耳が痛くならないフィット感最優先
・10000円以下
・ゲーム中心なので音質はあまりこだわらない。
　強いて言えば低音の強調。

ちなみに僕はオーディオど素人です。

■参考記事
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1332534053
http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/col/20060807/118034/

■候補

ボーズ　TriPort
（http://kakaku.com/item/20460110670/）
¥17,800
低音強調、装着感抜群

オーディオテクニカ　ATH-A900
（http://review.kakaku.com/review/20461510040/）
¥13,701
装着感がいい、低音はやや弱い、値段と機能のバランスがいい
Amazon >> audio-technica アートモニターヘッドホン ATH-A900

ゼンハイザー　HD218
（http://kakaku.com/item/K0000034995/）
¥3,800
安い

ゼンハイザー　HD595
（http://review.kakaku.com/review/20465010562/）
¥17,800
フィット感1位、値段以外では最高
Amazon >> Sennheiser ヘッドホン HD595

ゼンハイザー　HD448
（http://kakaku.com/item/K0000067344/）
¥7,180
HD595と同系統のハウジングのためフィット感に期待

SONY　MDR-XD100
（http://review.kakaku.com/review/20466510553/）
¥1,530
超安い、フィット感よい
Amazon > SONY MDR-XD100 ヘッドフォン

ここまで調べて、音質も求めるならHD595、とりあえずフィット感だけならMDR-XD100、というところまで絞りました。

■ドルビーヘッドホン

フィット感、音質は別軸ですが、「ドルビーヘッドホン」なるものが有ることを知り、ちょっと調べてみました。
ドルビーヘッドホンとは、5.1chのサラウンドシステムを普通のヘッドホンでソフトウェア的に再現する技術、だそうです。
Xbox360ではFPSをすることが多いので、これは嬉しい機能です。

製品としては、アンプと専用のワイヤレスヘッドホンがセットになったものが有りますが、それではフィット感のよいものが選べません。唯一、ビクターからアンプ単体の商品が発売されていました。

Victor　SU-DH1
¥8,275
Amazon >> Victor SU-DH1 ヘッドホンサラウンドアダプター

http://okwave.jp/qa3422069.html
http://www.victor.co.jp/accessory/headphone/surround/su-dh1/index.html
http://www.hageatama.org/su-dh1.html
http://ohyahg.spaces.live.com/blog/cns!4F32F32D155910CC!463.entry

こういうつなぎ方になります。
Xbox360　＞　光ケーブル　＞　アンプ　>　ヘッドホン

■結論
ゲームで使うこと考え、フィット感・ドルビーヘッドホンを優先し、
ドルビーヘッドホン対応アンプ単品（SU-DH1）　＋　安くてフィット感のよいヘッドホン（MDR-XD100）
という組み合わせに行き着きました。

MDR-XD100は音質を期待していませんが、後から他製品と置き換えられるので、不満が出てきたらHD595等と交換したいと思います。

VMware FusionでFlashDevelop

2009-10-15T18:57:00.007+09:00

KAYACさんのエントリーで、MacでFlashDevelopを使うという話題があったので、自分も導入に挑戦してみました。

参考サイト
Flash制作に欠かせない3つのツール・來島編
Flash CS3 と FlashDevelop3 による開発

現在の環境
MacOSX SnowLeopard
VMware Fusion 2
Windwos XP HomeEdition
Flash CS4 Mac版

1:
FlashDevelopの最新版を入手し、Windowsにインストールします。
こちらのサイトに詳しく解説があります。
インストール方法

2:
AppleScriptを使って、FlashCS4のプレビューを実行するマクロを作ります。
アプリケーション - ユーティリティの中のAppleScriptエディタを開き、以下のコードを入力します。

/* ----------------------------------------------- */
tell application "Adobe Flash CS4" to activate

tell application "System Events"
delay 2
key code 76 using {command down}
end tell
/* ----------------------------------------------- */

Flashを手前にして、2秒待ってから、commandとEnterを同時押し。
ってことみたいです。

で、別名保存でアプリケーションとして保存します。
ちなみに僕は、FlashPreview.appとしました。

3.
QuickSilverを使い、VMwareFusionを監視し、ショートカットが押されたらFlashPreviewを起動するようにします。

QuickSilverは多機能なランチャーソフトだそうです。
最新版はこちらから。blacktree

基本的な考え方などはこちら。
コマンドランチャーだけではもったいない強力フリーウェア - QuickSilver

ただ、scope機能が上手くいかなかったので、デフォルトのショートカット[control+space]でQuickSilverを呼び出し、FlashPreviewを実行する事にしました。

以上で、VMwareFusion上のFlashDevelopから、MacのFlashCS4をプレビューできるようになりました。
ただ、僕がはまったのはここからで、.as .flaなどのファイルをMac, Winどちらに置いたらいいのかで悩みました。一つは、FlashDevelopのコードアシストを使いたいので、Win側にファイルを置き、Mac上のFlashCS4で.flaファイルを開く方法。もう一つは、Macにファイルを置き、FlshDevelopからMacのファイルを見に行く方法。

前者は、VMwareFusionがWindowsのファイルを随時見に行けない（多分）ので、断念しました。一旦終了すればアクセスできるようですが、それでは意味がないので。

で、後者の方法をやってみました。VMwareFusionのファイル共有機能を有効にすると、Windowsのデスクトップにマウントされます。FlashDevelopのファイルを開く、でここから.asファイルにアクセスしたら上手く開きました。次にプロジェクトファイルを開こうとしたところ以下のエラーが出て、読み込みできませんでした。

無効なURI：ホスト名を解析できませんでした。

で、結局、
WindwosのデスクトップにマウントされたMacのフォルダに、コンテキストメニューの「ネットワークドライブの割り当て」でドライブ名が割り当ててからアクセスしたら、プロジェクトファイルも問題なく読み出せるようになりました。

ということで、回り道をしつつ、ようやくFlashDevelopを使えるようになってよかったです。

有頂天家族

2009-10-13T19:40:00.006+09:00

有頂天家族

糺ノ森に住む狸の名門・下鴨家の父・総一郎はある日、鍋にされ、あっけなくこの世を去ってしまった。遺されたのは母と頼りない四兄弟。長兄・矢一郎は生真面目だが土壇場に弱く、次兄・矢二郎は蛙になって井戸暮らし。三男・矢三郎は面白主義がいきすぎて周囲を困らせ、末弟・矢四郎は化けてもつい尻尾を出す未熟者。この四兄弟が一族の誇りを取り戻すべく、ある時は「腐れ大学生」ある時は「虎」に化けて京都の街を駆け回るも、そこにはいつも邪魔者が!かねてより犬猿の仲の狸、宿敵・夷川家の阿呆兄弟・金閣&銀閣、人間に恋をして能力を奪われ落ちぶれた天狗・赤玉先生、天狗を袖にし空を自在に飛び回る美女・弁天—。狸と天狗と人間が入り乱れて巻き起こす三つ巴の化かし合いが今日も始まった。

「京都」「腐れ大学生」「変人師匠」など、いつもの森見ワールドながら、今回は主人公が狸なので、ファンタジックな要素が加わり、いい意味でより漫画的になっている。終盤の疾走感のあるシーンなど、読みながらアニメーションが頭に浮かんできた。

また、タイトルの通り、家族の存在が物語の主題になっている。雷におびえる母のため子供達が全てを放擲して集まる話など、心温まった。

物語の仕掛けもとても巧みだ。中盤まで配置した複線を綺麗に回収し、終盤になだれ込む勢いはとても爽快だった。また、偉大なる父・下鴨総一郎の死をめぐるミステリチックな部分もよかった。

読後、京都旅行に行き、狸たちのねぐら「下鴨神社・糺の森」や、大学コンパのメッカ「鴨川デルタ」など、森見作品お馴染みの場所を巡ってみた。

著者: 森見登美彦
単行本: 357ページ
出版社: 幻冬舎 (2007/9/25)
発売日： 2007/9/25

銀河不動産の超越

2009-10-13T19:16:00.007+09:00

銀河不動産の超越

気力というものを、私は認識できない。危険を避け、頑張らなくても生きてこられる最適の道を吟味するのが私の人生だったのだ—すべてにおいてエネルギィが足りない青年・高橋が就職した銀河不動産。そこを訪れるのは、奇妙な要望を持ったお客ばかり。彼らに家を紹介するうちに、彼自身が不思議な家に住むことになり…。

タイトルから「銀河ヒッチハイクガイド」のようなSFコメディを想像して手に取ってみたが、全く違う内容だった。まぁ、ちょっとシュールな世界に巻き込まれていくところは似ているのかな・・。

その「ちょっとシュールな世界」が、あまり特別にも魅力的にも見えなかったため、その後に起こる出来事が、空回りして説得力が感じられなかった。自分の言ったギャグで笑ってるおじさんのような雰囲気。

著者: 森博嗣
単行本: 252ページ
出版社: 講談社 (2009/9/8)
発売日： 2009/9/8

Shade > Papervision3D

2009-09-29T17:03:00.004+09:00

Shade 10.5 での作業　---------------------------

1. Shadeで形状作成
2. [ツール] > [変換] > [ポリゴンメッシュに変換]
3. ビューの中からUVを選択
4. UVビューのスクリーンショットをとる
5. Photoshop等で画像作成
6. [表面材料ウィンドウ] 画像を読み込む
7. [投影プルダウン]　ラップ
8. 距離補正・UV　どちらでも可
9. [ファイル] > [エクスポート] > [COLLADA]
10.テクスチャをswfと同階層に置く

Flash CS4 での作業 ---------------------------

1. Papervision3D 2.1 の準備
2. 書き出した.daeファイルのパスを引数として、DAEインスタンスを作る。
3. sceneにaddChild

import org.papervision3d.objects.parsers.DAE;

private var daeObj:DAE = new DAE();
daeObj.load("xxx.dae");
scene.addChild(daeObj);

きつねのはなし

2009-08-17T14:39:00.003+09:00

きつねのはなし

「知り合いから妙なケモノをもらってね」篭の中で何かが身じろぎする気配がした。古道具店の主から風呂敷包みを託された青年が訪れた、奇妙な屋敷。彼はそこで魔に魅入られたのか(表題作)。通夜の後、男たちの酒宴が始まった。やがて先代より預かったという“家宝”を持った女が現われて(「水神」)。闇に蟠るもの、おまえの名は?底知れぬ謎を秘めた古都を舞台に描く、漆黒の作品集。

著者: 森見登美彦
文庫: 323ページ
出版社: 新潮社 (2009/6/27)
発売日： 2009/6/27

新釈走れメロス他四篇

2009-08-17T14:36:00.002+09:00

新釈走れメロス他四篇

異様なテンションで京都の街を突っ走る表題作をはじめ、先達への敬意が切なさと笑いをさそう、五つの傑作短編。

著者: 森見登美彦
単行本: 219ページ
出版社: 祥伝社 (2007/3/13)
発売日： 2007/3/13

四畳半神話大系

2009-08-16T23:57:00.006+09:00

四畳半神話大系

私は冴えない大学3回生。バラ色のキャンパスライフを想像していたのに、現実はほど遠い。悪友の小津には振り回され、謎の自由人・樋口師匠には無理な要求をされ、孤高の乙女・明石さんとは、なかなかお近づきになれない。いっそのこと、ぴかぴかの1回生に戻って大学生活をやり直したい!さ迷い込んだ4つの並行世界で繰り広げられる、滅法おかしくて、ちょっぴりほろ苦い青春ストーリー。

「夜は短し歩けよ乙女」に続いて、森見作品2作目。
前情報無く読んだので、舞台設定が「夜は〜」と酷似していて戸惑った。他の作品の書評も読んでいくと、近作では作風が変わっているそうなので、初期作品だから一番書きやすいテーマなんだろうと思った。

1話を読み終えて、散らばった複線をどう回収するんだろうと思っていたので、2話目の冒頭で本の構造が見えたところで、すごくわくわくした。ただもっと上手く構造を利用する事もできたんじゃないかなとも思う。惜しい。

1話では、ツンデレ明石さんが大変かわいらしい。
小津は主人公に言わせるとぬらりひょんのような顔だそうだが、後輩達に慕われているところから、それはひがみで、本当はそれなりの美形なんだろうなと想像した。どうだろうか。

著者: 森見登美彦
文庫: 405ページ
出版社: 角川書店 (2008/3/25)
発売日： 2008/3/25

ラッシュライフ

2009-07-07T16:56:00.005+09:00

ラッシュライフ

泥棒を生業とする男は新たなカモを物色する。父に自殺された青年は神に憧れる。女性カウンセラーは不倫相手との再婚を企む。職を失い家族に見捨てられた男は野良犬を拾う。幕間には歩くバラバラ死体登場——。並走する四つの物語、交錯する十以上の人生、その果てに待つ意外な未来。不思議な人物、機知に富む会話、先の読めない展開。巧緻な騙し絵のごとき現代の寓話の幕が、今あがる。

宣伝文句や語りの構成からして、「ロック、ストック&トゥー・スモーキング・バレルズ」や「ユージュアル・サスペクツ」のように、終盤に一気に一つの筋にまとまる展開を期待していたが、そうではなかった。広げた風呂敷を逆の順序で丁寧にたたんでいくような印象。

それぞれの物語をつなぐ糸は、太いところもあれば、やや強引に結んだように見えるところもあった。

著者: 伊坂幸太郎
文庫: 469ページ
出版社: 新潮社 (2005/04)
発売日： 2005/04

宇宙創成〈下〉

2009-06-05T10:57:00.004+09:00

宇宙創成〈下〉

人は宇宙を知るため、数限りない挑戦を続けてきた。太陽中心モデルを作り上げたアリスタルコスから、相対性理論のアインシュタイン、宇宙誕生の瞬間を発見したNASAに到るまで。決闘で鼻を失った天文学者がいた。世界トップクラスの天体画像分析チームを率いた「メイド」がいた。数々のドラマの果てに、ついに科学者たちは…。人類の叡智の到達点を、感動的に描く圧巻の書。

この本は、古代の天動説から現代のビッグバン宇宙論に至るまでの科学の道のりを科学者達のドラマと共に描いている。

ドラマは多少駆け足の感があったので、本文を読み終えた時点では、主題はビッグバン理論を知る事だと考えていた。おぼろげにしか知らないビッグバンについて、分かりやすく丁寧に解説してあるので、宇宙論の本など初めて読む自分には新鮮な要素がたくさんあったからだ。

しかし、文庫版の後書きで訳者は「真の主人公は『科学的方法』だったのだ。」と述べている。確かに本文中に幾度となく、理論と観測の重要性を強調しているし、エピローグでは、ビッグバン理論へのパラダイムシフトは科学の進歩の典型だとしている。つまり、「『科学的方法』を伝えるための方法」としてビッグバンを活用したのだろう。

本書では1990年代までを扱っているので、「工房にある」理論にはあまり触れていない。最新の観測に基づいた現在の宇宙論がどうなっているのか興味が沸いてきた。ただ残念ながらそのままで理解できないので、どなたか猿でも分かるレベルで租借していただけないだろうか。

著者: サイモンシン
文庫: 374ページ
出版社: 新潮社 (2009/1/28)
発売日： 2009/1/28

宇宙創成〈上〉

2009-06-02T23:19:00.012+09:00

宇宙創成〈上〉

宇宙はいつ、どのように始まったのか?人類永遠の謎とも言えるその問いには現在、ある解答が与えられている。ビッグバン・モデル。もはや「旧聞」の感さえあるこの概念には、実は古代から20世紀末の大発見へと到る意外なエピソードと人間ドラマが満ちていた—。有名無名の天才たちの挑戦と挫折、人類の夢と苦闘を描き出す傑作科学ノンフィクション。

かつてSF作家アーサー・C・クラークは「高度に発達した科学は魔法と区別がつかない」との言葉を残したそうだが、本書は今日の科学が決して魔法ではなく、先人の知性と情熱によって積み上げられた結果だと改めて気づかせてくれる。

科学者のドラマを絡めて科学の発展を描く手法は、福岡伸一の「生物と無生物のあいだ」と似ているが、こちらの方は宇宙論にたどり着くのを目的としているため、科学の進歩を追う事を重視している。
なお発刊年は宇宙創成（ビッグバン宇宙論）が先。

上巻では、宇宙定数による永遠不変の宇宙と、ビッグバンモデルのどちらが正しいのか!?という所で終わっている。科学本ではあるが、すばらしいエンターテインメントだ。

著者：サイモンシン
文庫: 387ページ
出版社: 新潮社 (2009/1/28)
発売日： 2009/1/28

夜は短し歩けよ乙女

2009-04-30T23:46:00.002+09:00

夜は短し歩けよ乙女

「黒髪の乙女」にひそかに想いを寄せる「先輩」は、京都のいたるところで彼女の姿を追い求めた。二人を待ち受ける珍事件の数々、そして運命の大転回とは? 山本周五郎賞受賞、本屋大賞2位の傑作、待望の文庫化!

とにかくキャラが歩く歩く。お話の間中、常に動き続けている。
だから、舞台になっている場所（歓楽街や古本市）が空間的に感じられて、出来れば自分も彼らを追いかけて一緒に歩きたいと思ってしまう。京都の地名がたくさん出てくるが、あれは実際のものなんだろうか。もしそうだったら、その場所に行ってもう一度読み返してみたい。ひょっとしたら、路地の向こうに乙女の後ろ姿を見つけることができるかもしれない。

文庫: 320ページ
出版社: 角川グループパブリッシング (2008/12/25)
発売日： 2008/12/25

ハラダ発ライ麦畑経由ニューヨーク行

2009-04-30T23:05:00.008+09:00

ハラダ発ライ麦畑経由ニューヨーク行

一冊の本を手に僕は新しい冒険へと旅立った。最新エッセイ集。

学生の頃読んでいたままのかる〜い原田調のエッセイ。
と思ったらまさにその頃の発行年だった。

最近、本と場所を紐づけるコンテンツを考えているので，「本で読んだあの場所へ行ってみたい」というテーマに惹かれて読んでみた。テーマは面白かったが、旅行記としては薄い内容で残念だった。

単行本: 150ページ
出版社: 朝日出版社 (2000/03)
発売日： 2000/03

動的平衡生命はなぜそこに宿るのか

2009-04-06T01:03:00.003+09:00

動的平衡生命はなぜそこに宿るのか

生命とは、絶え間ない流れの中にある動的なものである。読んだら世界がちがってみえる。哲学する分子生物学者が問う「命の不思議」。今まで体験したことのないサイエンス・ストーリー。

「生物と無生物のあいだ」と比べ文体が軽く、取り扱う内容も散漫な印象があった。あとがきを読んで分かったが、雑誌のに連載した文章を集めた物だそうだ。「生物と〜」では、科学者の研究に捧げる情熱の物語を軸に、生命の定義に迫る内容だったが、本書はダイエットやアンチエイジングなど、柔らかい話題を切り口としている。ハードカバーだが新書的な内容だった。

単行本: 256ページ
出版社: 木楽舎 (2009/2/17)
発売日： 2009/2/17

死神の精度

2009-04-06T00:50:00.007+09:00

死神の精度

CDショップに入りびたり、苗字が町や市の名前であり、受け答えが微妙にずれていて、素手で他人に触ろうとしない—そんな人物が身近に現れたら、死神かもしれません。一週間の調査ののち、対象者の死に可否の判断をくだし、翌八日目に死は実行される。クールでどこか奇妙な死神・千葉が出会う六つの人生。

作品を横断して人物が登場するという手法を好む著者の持ち味が活かされた短編集。伊坂幸太郎はこの本を最初に読んだので、他の作品ではあまり交錯していないんだなと逆に意外に思った程だ。
主人公の達観したようなすっとぼけたようなキャラクターがおもしろい。

文庫: 345ページ
出版社: 文藝春秋 (2008/2/8)
発売日： 2008/2/8

陽気なギャングが世界を回す

2009-04-06T00:34:00.005+09:00

陽気なギャングが世界を回す

嘘を見抜く名人、天才スリ、演説の達人、精確な体内時計を持つ女。この四人の天才たちは百発百中の銀行強盗だった……はずが、思わぬ誤算が。せっかくの「売上」を、逃走中に、あろうことか同じく逃走中の現金輸送車襲撃犯に横取りされたのだ! 奪還に動くや、仲間の息子に不穏な影が迫り、そして死体も出現。映画化で話題のハイテンポな都会派サスペンス!

銀行強盗といえば印象に残っているのは、映画「ダークナイト」の冒頭シーン。強盗一味が手際よく事を進めていくのだが、用済みになった仲間はすぐに殺されていき、最終的にはヒース・レジャー扮するジョーカーが独り占めにするという、実に鮮やかかつ残忍な犯罪だった。
伊坂幸太郎のギャング達は手際の良さは共通するが、残忍さではなくユーモアを持って仕事をする。
この小説はストーリーがどうこうというよりも、キャラクター同士の掛け合いが楽しく、雰囲気を楽しむ物のように思える。

文庫: 394ページ
出版社: 祥伝社 (2006/02)
発売日： 2006/02

オーデュボンの祈り

2009-04-06T00:20:00.004+09:00

オーデュボンの祈り

コンビニ強盗に失敗し逃走していた伊藤は、気付くと見知らぬ島にいた。江戸以来外界から遮断されている“荻島”には、妙な人間ばかりが住んでいた。嘘しか言わない画家、「島の法律として」殺人を許された男、人語を操り「未来が見える」カカシ。次の日カカシが殺される。無残にもバラバラにされ、頭を持ち去られて。未来を見通せるはずのカカシは、なぜ自分の死を阻止出来なかったのか?卓越したイメージ喚起力、洒脱な会話、気の利いた警句、抑えようのない才気がほとばしる!第五回新潮ミステリー倶楽部賞を受賞した伝説のデビュー作、待望の文庫化。

リアルとファンタジーの狭間のような舞台に放り込まれて、どういう視点で理解したらいいのか分からずに困惑させられる。推理小説なら推理小説の、SFならSFの、暗黙の枠組みがある物だが、それが分からない。最後まで分からない。だけど、作品世界の中には確かにルールがあって、だんだんとその世界観が心地よくなってくる。

文庫: 464ページ
出版社: 新潮社 (2003/11)
発売日： 2003/11

新・データベースメディア戦略。オープンDBとユーザーの関係が最強のメディアを育てる

2009-03-01T14:28:00.004+09:00

レコメンデーションエンジン、オープン化、ソーシャルグラフ、そして「Facebook」の躍進……。成功するWebサービスは、魅力的な内容のデータベースをもち、それをオープンな状態にしてユーザーの同士のコミュニケーションを活性化させている。この新しいビジネスモデルについて日本で成功を収めるビジネスリーダー5人が、自らの見解とアイディアを明かす書き下ろしWebビジネスガイド。

単行本（ソフトカバー）: 208ページ
出版社: インプレスジャパン (2008/3/28)
発売日： 2008/3/28

Built with Processing [改訂版]

2009-03-01T14:20:00.003+09:00

デザイン/アートの現場での作品制作に特化したオープンソースのプログラミング環境である「Processing(プロセッシング)」について、その魅力的な世界を紹介するとともに、プログラミングを利用した造形の基礎について解説。

単行本: 248ページ
出版社: ビー・エヌ・エヌ新社; 改訂版版 (2008/3/31)
発売日： 2008/3/31

あの映画は何人みれば儲かるのか？

2009-03-01T13:53:00.005+09:00

映画×音楽×出版、ヒット業界の謎が解け、会計の仕組みがイメージできる。

単行本: 222ページ
出版社: TAC出版 (2008/10)
発売日： 2008/10

The Book—jojo’s bizarre adventure 4th another day

2009-02-12T15:18:00.005+09:00

『ジョジョ』シリーズ第4部・杜王町を舞台に起こったもうひとつの事件。構想・執筆2000日以上、鬼才・乙一が渾身のノベライズ!!

「第何部が一番好きか？」
JoJo好き同士の会話で、必ず交わされる質問だと思う。
僕はずるいけど、１部と４部と答える。

好きな漫画だけに、期待と不安が半々だったけど、予想以上の内容でとても満足した。

まず、原作の世界観・人物をしっかり捉えていたのがよかった。そのキャラクターが、言いそうな事、やりそうな行動をとっていて、原作とのぶれが無かった。ただ、そこを強調する為に、逆に不自然に原作要素が登場する部分もあり、少し違和感を持った。

オリジナルキャラクターである主人公の復讐がストーリーの中心なのだが、
その理由となる事件が、胸が詰まるような内容で、原作の主人公たちと対峙するシーンでは、寧ろ主人公の復讐が成就して欲しいと感情移入していた。

原作を知らない人が読んで面白いかどうか分からないが、
単なるキャラクターもの以上の内容だった。

単行本: 388ページ
出版社: 集英社 (2007/11/26)
ISBN-10: 4087804763
ISBN-13: 978-4087804768
発売日： 2007/11/26
商品の寸法: 19.4 x 14 x 3.4 cm

生物と無生物のあいだ

2009-02-09T23:59:00.002+09:00

生きているとはどういうことか—謎を解くカギはジグソーパズルにある!?分子生物学がたどりついた地平を平易に明かし、目に映る景色をガラリと変える。

生命とは何か、という問いを中心に、科学者たちの研究にかける情熱と、そこで生まれたドラマを語っています。誰よりも先に真実に到達する、そのためだけに全力を尽くす姿に熱い物を感じました。遺伝子がDNAだと突き止めたネズミことオズワルド・セオドア・エイブリー、DNAの二重螺旋構造解明にまつわる人々、生物の分子は絶えず入れ替わる事を証明し生命の本質は「動的な平衡状態」であるとしたルドルフ・シェーンハイマー。最後は著者自身の研究にも触れ、現在も知識の地平を押し広げる事業が継続している事を教えてくれます。

理系に縁のない僕から見ると、冷静で理論的というイメージの科学者ですが、研究の中で生まれるドラマにスポットを当てる事で、熱い情熱や葛藤が見えてきて、大変面白かったです。

びっくり館の殺人

2009-02-09T18:07:00.004+09:00

とある古書店で、たまたま手に取った1冊の推理小説。読みすすめるうち、謎の建築家・中村青司の名前が目に飛び込む。その瞬間、三知也の心に呼び起こされる遠い日の思い出……。三知也が小学校6年生のとき、近所に「びっくり館」と呼ばれる屋敷があった。いろいろなあやしいうわさがささやかれるその屋敷には、白髪の老主人と内気な少年トシオ、それからちょっと風変わりな人形リリカがいた。クリスマスの夜、「びっくり館」に招待された三知也たちは、< リリカの部屋>で発生した奇怪な密室殺人の第一発見者に! あれから10年以上がすぎた今もなお、事件の犯人はつかまっていないというのだが……!?

「十角館の殺人」から始まる館シリーズの最新作。

高校の頃、本格推理物を初めて読んだのが、十角館でした。それをきっかけに館シリーズはもちろん他の作家の物もいろいろ読むようになり、徐々に小説好きになっていきました。

それから10年以上が経ち、最近は小説よりも科学本やドキュメンタリーを読む事が多くなりましたが、「館シリーズ」というフレーズを目にした時、ワクワクする懐かしい感じを思い出しました。

内容は結構コンパクト。ミステリの雰囲気は残しつつ、どんどん読み進められる感じでした。解決編の前まで、落ちが気になって一気に読んでしまいました。

単行本: 356ページ
出版社: 講談社 (2006/03)
ISBN-10: 4062705796
ISBN-13: 978-4062705790
発売日： 2006/03
商品の寸法: 18.8 x 14 x 3 cm

地図男

2009-01-16T21:24:00.004+09:00

仕事中の“俺”は、ある日、大判の関東地域地図帖を小脇に抱えた奇妙な漂浪者に遭遇する。地図帖にはびっしりと、男の紡ぎだした土地ごとの物語が書き込まれていた。千葉県北部を旅する天才幼児の物語。東京二十三区の区章をめぐる蠢動と闘い、奥多摩で悲しい運命に翻弄される少年少女—物語に没入した“俺” は、次第にそこに秘められた謎の真相に迫っていく。第3回ダ・ヴィンチ文学賞大賞受賞作。

作中作の軽妙な文体が新鮮で、一気に読みました。
膨大なメモが貼られた地図帳を持ち歩く謎の男、そこで紡がれる無数のストーリーと登場人物。出だしで提示された設定はとても魅力的で、続きを読みたくなる衝動に駆られました。それぞれの物語の人物やストーリーもキャッチーでよかったです。

ただ、それぞれの要素は光っているがゆえに、全体をまとめる部分が弱かった気がします。料理で言うと、癖の強い具材ばかりの鍋ような。単品できちんと料理した方が美味しいんじゃないかという感じがしました。

「いき」の構造

2009-01-13T11:23:00.005+09:00

日本民族に独自の美意識をあらわす語「いき(粋)」とは何か。「運命によって“諦め”を得た“媚態”が“意気地”の自由に生きるのが“いき”である」—九鬼(1888‐1941)は「いき」の現象をその構造と表現から明快に把えてみせたあと、こう結論する。再評価の気運高い表題作に加え『風流に関する一考察』『情緒の系図』を併収。

自分は「いき」という感覚を漠然としか認識していなかったので、それをさまざまな角度からするどく分析する、その切れ味が面白いです。特に立体図形として表現されたことで、そういう事だったのか、と納得させられました。そして、それでは他の感覚はどこに位置するだろうかと想像を巡らせるのが楽しいです。

また、横縞より縦縞がいきである、というくだりが実に具体的だったのが、前段の概念的な捉え方と対照的で面白いです。

書名：「いき」の構造
著者：九鬼周造
出版：岩波文庫

不思議な少年

2009-01-08T23:41:00.004+09:00

16世紀のオーストリアの小村に、ある日忽然と美少年が現われた。名をサタンといった。村の3人の少年は、彼の巧みな語り口にのせられて不思議な世界へ入りこむ…。アメリカの楽天主義を代表する作家だといわれる作者が、人間不信とペシミズムに陥りながらも、それをのりこえようと苦闘した晩年の傑作。

年末、アルスエレクトロニカの為、オーストリアへ行くことになり、せっかくなのでそこを舞台にした物を、という事で読んでみました。残念ながらオーストリアらしい描写はほとんどありませんでしたが・・・。

人間の不幸がいろいろな形で村人に降り掛かり、それをサタン独自の視点で解決してゆきます。時には一般の倫理観から外れた事をして、主人公が避難しますが、真実を聞かされ納得します。小説というよりも寓話を通じて道徳を説くような内容でした。

どうでもいいですが、サタンの人間を見下した感覚や口調、美しい容姿などがJOJO第一部の少年時代のDIOみたいでした。

書名：不思議な少年
著者：マークトウェイン
出版：岩波文庫

ecto

2008-11-13T20:56:00.001+09:00

ブログの更新を「ecto」というソフトからやってみることにしました。

写真のリサイズなど自動でやってくれてとても便利らしい。

http://illuminex.com/ecto/

Rocky Radio

2008-03-19T20:44:00.003+09:00

Rocky Radioは周波数と音量の選択を重りで行なうラジオです。

J-WAVEはこの大きな石と小さな石、TOKYO FMはこっちの中くらいのを２個、って使うんでしょうか。
なかなか楽しいですね。

ころっこを乗せると磁力で音が歪むかも（笑

Designer: Cheol-Ki Jo

RAINBOW IN YOUR HAND

2008-03-12T18:47:00.003+09:00

川村真司さんがデザインしたRAINBOW IN YOUR HANDは、サーッとページをめくると残像で虹が見えるフリップブック。

古くからある物なのにこんな使い方があったなんて。うまい事考えたなーって感じです。
それと、めくる事でできる形とコンテンツがうまくかみ合っているところもいいですね。

自由にドレープを作れるカーテン

2008-02-07T03:06:00.000+09:00

グリッド状の折り目の交点に小さな磁石が取り付けてあり、手で持ち上げたりして作った形を維持するようになっています。
その日の気分でいろいろな形のドレープを楽しむことができます。

なるほどなるほど。こういうの好きです。
磁石って電気も配線もいらないけど、パワーを持っている不思議な物体だと思います。

初め写真を見た時は、すべて電磁石でコンピュータで制御して自由な形になるのだと勘違いしました。
それはそれで見てみたい気がします。

Designer: Florian Krautli
[ Via: Mocoloco ]

0080 ポケットの中の山手線

2008-02-03T12:06:00.000+09:00

あ、記事のタイトルはどうでもいいんですが。

@niftyのデイリーポータルで、山手線の車両の位置を路線図に表示するという記事を紹介していました。
Flashで作られていて携帯でも再生できるので、それを見ながら実際の電車に乗ってみています。

駅で待ってると電車は突然現れるように見えるけど、そうじゃないんですね。当然だけど。

確かにそうですよね。何か当たり前の事に気づかされた感じです。

http://portal.nifty.com/2008/02/01/c/

デザインインテリアのセレクトショップ「Generate Design」

2008-02-02T16:26:00.000+09:00

Generate Designはユニークなデザインのグッズを扱っているセレクトショップです。
コンセプトデザインやメディアアートとして見た事のある物が、実際に買える商品として並んでいるのが驚きです。
ちょっと変わったプレゼントを探している人は、きっと気に入る物が見つかると思いますよ。
http://www.gnr8.jp/

ちなみにMONGOOSE STUDIOで作っているRGByもこちらで購入できます。（宣伝です）
http://www.gnr8.jp/product_info.php?products_id=493

人に反応して風を起こす壁「Flow 5.0」

2008-01-31T21:08:00.000+09:00

STUDIO ROOSEGAARDEがデザインした「Flow 5.0」は、センサーを取り付けた小型のファンを連結して壁面を作り、人が前を通るとその部分のファンが回って風をおこすという作品です。
反応して光る物はよく見かけますが、機械的な動きがあって風を感じるのが新鮮です。
TOKYO FIBERで作った凹凸するスクリーンもそうですが、実際に動く物が滑らかに制御されている感じは、強度のある体験だと思います。

あと、全体の形もシャープでかっこいいです。

動画はこちらから

燃料電池携帯「Flask」

2008-01-30T16:43:00.000+09:00

NECのコンセプトモデルとして紹介されている「Flask」という携帯が面白い。
これは燃料電池を電源としていて、外装の透明な容器に液体燃料を入れるようです。

透明な100円ライターをモチーフにしているのだと思いますが、
写真のようにカラフルな液体が見えたら面白そうですね。

NEC Advance Design
このページには「Flask」の他にもいろいろなデザインが掲載されています。
ざっとみただけですが、全体的に大学の卒業制作のような雰囲気ですね。
そういえばもうすぐ卒展の季節です。

Be Kind Rewid　トレーラー

2008-01-30T00:36:00.002+09:00

ミッシェル・ゴンドリー監督の新作映画「Be Kind Rewid」のトレーラーが面白いことになっています。

映画のあらすじは、磁気を帯びた男がレンタルビデオショップのビデオを全部駄目にしてしまったので、自分たちで有名映画を取り直すというもの。

で、そのトレーラーがこちら。
Be kind rewind

Be kind rewind
Uploaded by otherfilms

そして、これをさらに監督みずからが撮り直したのがこちら。
Be Kind Rewind - Sweded Trailer

Be Kind Rewind - Sweded Trailer
Uploaded by popculturewilleatitself

特有の万華鏡的世界が発揮されていて面白い企画だと思いました。

C-DEPOT河口湖巡回展　終了

2007-10-30T00:42:00.000+09:00

C-DEPOT河口湖アートガイア巡回展が約３週間の会期を無事終了しました。
足を運んでくださった皆さん、ありがとうございました。

設営の時にはまだ緑一色だった周りの山々も少しずつ色づき始めていました。
富士山も先週末から冠雪し始めたそうで、見事な秋晴れに白い山肌が映えていました。

撤収作業はいつもの通りサクッと終わってしまったので、館の方から自転車を借りて湖畔を少し走ってみました。
湖越しに見える山が少し霞んでいて、普段感じられない奥行き感に感激しました。
風も爽やかで絶好のサイクリング日和でした。
機会があったら自分の自転車でぐるっと一周してみたいです。

ミュージアムショップで販売中の「こころっこ」。
お店の方がかごに入れたりＰＯＰを書いて、こんなにかわいくしてくれました。ありがとうございます。
展覧会は終了しましたが、販売は年内まで延長されましたので、もしお立ち寄りの際には里親になってやってください（笑）

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4月〜6月に読んだ本

1月〜3月に読んだ本

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横井軍平展 -ゲームの神様と呼ばれた男-

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ofxNetworkを使ってiPhoneとMacでTCP通信 その２

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ofxNetworkを使ってiPhoneとMacでTCP通信

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Be Kind Rewid　トレーラー

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