Arduino Fioでラジコンシリーズ ＞その１ ＞その２ ＞その３
前回の予告通り、モータードライバを使ってモータをコントロールし、後進・旋回させたいと思います。
■準備したもの
楽しい工作シリーズ No.100 トラック&ホイールセット
モータドライバ TA7267BP
前回は、トランジスタを単純にON/OFFの為に使いましたが、うまい事回路を組むとモーターに流れる電流を逆転させる事ができます。＞Ｈブリッジ回路
でも、世の中には、これらの回路がパッケージされた便利なICがあるので、今回はそれを使います。
TA7267BP。ちなみに、ピンの番号はこの向きで、左が１、右が7です。
回路はこんな感じ。FioのシンボルがなかったのでDuemilanoveで代用しています。使用しているピンの番号は同じです。
１つのドライバにつき2本の信号のon/offの組み合わせで、以下の4つの状態を制御します。
ブレーキは止める力がかかり、ストップは空転するみたいです。（ちがうかも）
右モーター
D10 = high, D11=high ＞ ブレーキ
D10 = high, D11=low ＞ 逆転
D10 = low, D11=high ＞ 正転
D10 = low, D11=low ＞ ストップ
左モーター
D5 = high, D6=high ＞ ブレーキ
D5 = high, D6=low ＞ 逆転
D5 = low, D6=high ＞ 正転
D5 = low, D6=low ＞ ストップ
そして、左右のモーターを組み合わせて、移動します。
右：正転、左：正転 ＞ 直進
右：逆転、左：正転 ＞ 右旋回
右：正転、左：逆転 ＞ 左旋回
右：逆転、左：逆転 ＞ 後進
足回りをキャタピラにしたら戦車っぽくなってきたので、次回はその辺を強化したいと思います。そろそろoF使ったネタにしたいです。
Arduino Fioでラジコンシリーズ ＞その１ ＞その２ ＞その３
前回の予告通り、モータードライバを使ってモータをコントロールし、後進・旋回させたいと思います。
■準備したもの
楽しい工作シリーズ No.100 トラック&ホイールセット
モータドライバ TA7267BP
前回は、トランジスタを単純にON/OFFの為に使いましたが、うまい事回路を組むとモーターに流れる電流を逆転させる事ができます。＞Ｈブリッジ回路
でも、世の中には、これらの回路がパッケージされた便利なICがあるので、今回はそれを使います。
TA7267BP。ちなみに、ピンの番号はこの向きで、左が１、右が7です。
回路はこんな感じ。FioのシンボルがなかったのでDuemilanoveで代用しています。使用しているピンの番号は同じです。
１つのドライバにつき2本の信号のon/offの組み合わせで、以下の4つの状態を制御します。
ブレーキは止める力がかかり、ストップは空転するみたいです。（ちがうかも）
右モーター
D10 = high, D11=high ＞ ブレーキ
D10 = high, D11=low ＞ 逆転
D10 = low, D11=high ＞ 正転
D10 = low, D11=low ＞ ストップ
左モーター
D5 = high, D6=high ＞ ブレーキ
D5 = high, D6=low ＞ 逆転
D5 = low, D6=high ＞ 正転
D5 = low, D6=low ＞ ストップ
そして、左右のモーターを組み合わせて、移動します。
右：正転、左：正転 ＞ 直進
右：逆転、左：正転 ＞ 右旋回
右：正転、左：逆転 ＞ 左旋回
右：逆転、左：逆転 ＞ 後進
Arduino Fio Demo1 from HR2 on Vimeo.
足回りをキャタピラにしたら戦車っぽくなってきたので、次回はその辺を強化したいと思います。そろそろoF使ったネタにしたいです。
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