Ant Clustering

アント・クラスタリングは蟻の行動を手本として効率化を図るアルゴリズム（Ant Colony Optimization / ACO）の一種で、単純な規則に従うエージェントによって類似した物体を集合させます。

ArduinoでRFIDタグのエミュレーション

ArduinoでRFIDタグのエミュレーションをして、リーダーに任意のデータを送信するテストを行いました。

Flowerium 素材のテスト

先日のテストではMDFを加工したので、今回はアクリル・真鍮・木材を試してみました。

制作は以下の4つのソフトを経由しました。

Floweriumの花をNCで作る

Floweiumの花の形をパスデータとして書き出し、NCで実物を作ってみました。

形状を書き出すアプリは、花を生成するクラスのテストプログラムだったものにPDFとして書き出す機能を追加しました。UIを整理して近々配布したいと思います。

色や形を設定します

mbedでトラ技3月号の頒布カメラBを使う

トランジスタ技術2012年3月号 の特集で紹介されていた頒布カメラBをmbedで使ってみました。

ほとんどこちらの記事をなぞっただけです。大変参考になりました。
Robot No.8080のブログ mbed + トラ技カメラBの実験。（その１）

１．カメラモジュールのデータシートを入手して、ピンの位置を確認
２．カメラモジュールとmbedを配線
３．mbedのプログラムをインポート
４．撮影
５．Processingでデータを画像化